项目3平面机构的结构分析1.ppt

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2021
答辩:
导师:T
平面机构的结构分析
三、高副
两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。
如图3⁃4a中的轮齿1与轮齿2在接触处A组成高副,图3⁃4b中的凸轮3与从动件4、图3⁃4c中车轮6与钢轨5等,分别组成高副。
组成平面高副两构件间的相对运动是沿接触处切线tt方向的相对移动和在平面内的相对转动。
图3-4 平面高副a)齿轮副 b)凸轮副 c)高副1、2—轮齿 3—凸轮 4—从动件 5—钢轨 6—车轮
平面机构的结构分析
四、空间运动副
机械中常用的运动副还有球面副,如图3-5a所示;螺旋副,如图3-5b所示,这些运动副的两构件间的相对运动是空间运动,属于空间运动副。
图3-5 空间运动副
平面机构的结构分析
平面机构运动简图
一、运动副和构件的表示
为了便于研究机构运动,可不考虑构件和运动副的实际结构,只考虑与运动有关的构件数目、运动副类型及相对位置。
用简单线条和规定的符号表示构件和运动副,并按一定的比例确定运动副的相对位置及与运动有关的尺寸,这种能够表达机构的组成和各构件间相对真实运动关系的简单图形,称为机构运动简图。
平面机构的结构分析
一、运动副和构件的表示
实际中,有时不要求严格按比例尺绘制简图,只定性地表示机构的组成和运动原理的简图,称为机构示意图。
机构运动简图中运动副及构件的表示方法如图3-6、图3-7、图3-8所示。
图3-6 转动副的表示方法
平面机构的结构分析
一、运动副和构件的表示
图3-7 移动副的表示方法
平面机构的结构分析
一、运动副和构件的表示
3-8 平面高副的表示方法
平面机构的结构分析
二、平面机构运动简图的绘制

(1)固定件(机架)
机架是指机构中固定不动的、用来支承活动构件(运动构件)的构件。
(2)原动件(主动件)
原动件是指机构中作用有驱动力或已知运动规律的构件,它的运动是由外界输入的,一般与机架相连。
(3)从动件
从动件是指机构中除原动件以外的所有活动构件。
平面机构的结构分析
二、平面机构运动简图的绘制

1)分析研究机构的组成及运动原理,确定机架、原动件和从动件。
2)由原动件开始,按照各构件之间运动传递路线,依次分析构件间的相对运动形式,确定运动副的类型和数目。
3)选择适当的视图平面,以便清楚地表达各构件间的运动关系。
4)选择适当的比例尺μ1=构件实际尺寸/构件图样尺寸(单位:m/mm或mm/mm),按照各运动副间的距离和相对位置,以规定的线条和符号绘出运动简图。
平面机构的结构分析
二、平面机构运动简图的绘制
1)确定构件的数目。
2)确定运动副的种类和数目。
3)选择与构件运动平行的平面作为视图平面。
4)选择适当的比例尺,绘制机构运动简图。
3-1绘制图3-9a所示的颚式破碎机主体机构的运动简图。