plc系统设计.ppt

可编程控制器控制系统设计
南京工业大学
自动化与电气工程学院
可编程控制器应用系统设计
PLC应用系统设计的内容
1. 硬件设计
2. 软件设计
可编程控制器系统设计步骤
1. 分析被控对象,制定控制方案
2. 确定I/O点数及类型
选择I/O类型主要考虑:数字量/模拟量、电流容量、电压等级、工作速度等。
3. 选择PLC机型
4. 选择输入输出设备,分配PLC的I/O地址
5. 设计PLC应用系统电气图纸
6. 程序设计
绘制程序流程框图,编写程序梯形图及程序注释。
7. 系统调试
8. 建立文档
应用程序设计方法
1 应用程序设计的基本内容
PLC程序设计的基本内容一般包括参数表的定义及地址分配、程序流程框图绘制、程序编制、程序调试和程序使用说明书等五项内容。
2 参数表的定义及地址分配
参数表的定义包括对输入信号、输出信号、中间标志位和存储单元进行定义。
3 梯形图的功能流程图设计
功能(状态)流程图由状态、
转换、转换条件和动作说明四部分
组成。
实例一机械手动作的模拟
《可编程控制器》精品课程
下降
上升
左移
右移
夹紧
放松
控制要求
《可编程控制器》精品课程
实验模拟一个将工件由A处传送到B处的机械手,上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。设备装有上、下限位和左、右限位开关,它的工作过程有八个动作:
下降
夹紧
上升
右移
下降
放松
上升
左行
分配I/O点
《可编程控制器》精品课程
序号
名称
输入点
0
启动

1
下限位

2
上限位

3
右限位

4
左限位

5
无工件检测开关

6
停止

7
单步操作

8
步进操作

9
单周期操作

10
连续操作

11
左与右

12
上与下

13
夹与松

序号
名称
输入点
0
下降

1
上升

2
夹紧

3
右移

4
左移

5
原位

输入点
输出点
程序结构
单操作梯形图
自动操作功能图
实例二液体混合装置模拟
《可编程控制器》精品课程
M
B 阀
A 阀
混合阀C
液面传感器SL3
液面传感器SL2
液面传感器SL1
控制要求
《可编程控制器》精品课程
初始状态:装置投入运行时,液体A、B阀门关闭,混合液阀门打开20秒将容器放空后关闭。
起动操作:按下起动按钮SB1,装置就开始按下面规律操作:液体A阀门打开,液体A流入容器。当液面到达SL2时,SL2接通,关闭液体A阀门,打开液体B阀门。液面到达SL1时,关闭液体B阀门,搅匀电机开始搅匀。搅匀电机工作1分钟后停止搅动,混合液体阀门打开,开始放出混合液体。当液面下降到SL3时,SL3由接通变为断开,再过20秒后,容器放空,混合液阀门关闭,开始下一周期。
停止操作:按下停止按钮SB2后,在当前的混合液操作处理完毕后,停在初始状态,当有下一启动输入时,又开始工作。