机器人比赛项目具体介绍.docx

该【机器人比赛项目具体介绍 】是由【大笑大甜】上传分享，文档一共【11】页，该文档可以免费在线阅读，需要了解更多关于【机器人比赛项目具体介绍 】的内容，可以使用淘豆网的站内搜索功能，选择自己适合的文档，以下文字是截取该文章内的部分文字，如需要获得完整电子版，请下载此文档到您的设备，方便您编辑和打印。机器人竞赛项目详细介绍
机器人竞赛项目详细介绍
机器人竞赛项目详细介绍
1、RoboCup足球机器人仿真组(2D、3D)
仿真组竞赛近似FIFA系列足球游戏,由程序自主控制,完满模拟真人竞赛,
竞赛的方式是由Robocup委员会供应标准的Soccerserver系统,各参赛队编写
各自的CLIENT程序,模拟实质足球队员参加竞赛。Soccerserver是一个赞同竞
赛者使用各种程序语言进行仿真足球竞赛的系统。一个机器人是Agent,拥有自
己的大脑,是一个独立的"主体"。而一个球队实质是程序组成的。服务器的工作
就是计算并更新球场上全部物体的地址和运动,发送视觉和听觉信息给球员,接
收球员的命令。竞赛以Client/Server方式进行。
Server,即Soccerserver,供应了一个虚假场所,
并比较赛两方的全队伍员和足球的搬动进行仿
真。Client,相当于球员的大脑,指挥球员的运
动。Server和Client之间的通讯是经过UDP/IP
协议进行的。
可设定阵型、战术、体力耗资等一系列参数,竞赛上下半场各5分钟,由电
脑裁判进行在线裁定。三维仿真与二维仿真对照,实现了对空间的模拟实战,使
竞赛更加激烈,更具赏析性。
2、RoboCup足球机器人中型组
中型组是由两支各有4个机器人的球队在5×10米的场所进步行的竞赛,每
个机器人的尺寸小于50×50×80cm。全部的机器人是全自主的,全部的传感器
都由机器人自己携带,机器人能使用无线网络与队友、场外Coach机进行通讯。
除了机器人上下场外,不同样意人类比较赛进行额外的干预。因此机器人是全分布
式的和全自主的,机器人需要能够完满自主的经过传感器信息完成目表记别和自
定位,决定自己采用的动作,控制电机和其他执行机构以完成竞赛。每场竞赛分
机器人竞赛项目详细介绍
机器人竞赛项目详细介绍
机器人竞赛项目详细介绍
成两个15分钟的半场。竞赛过程由人类裁判控制,裁判拥有绝对的声威贯彻比
赛规则的执行。同时有一个助理裁判负责操作裁判盒程序,依照主裁判的判罚发
出相应的指令如竞赛开始、暂停、开球、任意球等给竞赛两方球队的场外Coach
机,场外Coach机再将指令经过无线网络发送给场上竞赛的机器人。
依照当前的规则,RoboCup中型组竞赛环境
是高度颜色编码化的,因此场上各种目标能够
经过它们独有的颜色信息来鉴别。球门是黄色
也许蓝色的,机器人自己带有色标以区分两方。
使用橙色的国际足联标准5号用球。但在
RoboCup2008开始,规则大将会有一些重要的变化。如有颜色的球门将会被替
换成白色的球网,有颜色的立柱被取消等。同时RoboCup中型组还有进一步更正
规则的计划,好像意机器人色标和车体使用任意颜色,竞赛用球改为任意FIFA
足球,机器人依照裁判哨音和手势进行竞赛等。
3、舞蹈机器人竞赛
舞蹈机器人由参赛者自主设计,机器人构造、服饰及资料均不做限制。机器
人需在2-5分钟内自主完成各种动作。评委将从设计、创意、舞步编排、动作复
杂度、舞蹈和音乐的协调、竞赛场所的利用、娱乐与实行价值等方面进行综合评
分。
竞赛要求
机器人由手动或遥控启动,竞赛开始后场上人员不高出两人
表演过程中,机器人不与参赛人员有接触,否则取消资格;出现故障可由一名队员上前办理或重新启动机器人,并重新计算时间,但将对成绩予以扣分
机器人竞赛项目详细介绍
机器人竞赛项目详细介绍
机器人竞赛项目详细介绍
C舞蹈表演总时间应高出两分钟且不高出五分钟,竞赛前可有一分钟的陈述
机器人竞赛项目详细介绍
机器人竞赛项目详细介绍
机器人竞赛项目详细介绍
时间
每队机器人表演结束后,接受评委和观众提问
不得直接使用或完满防范在往届中国机器人大赛舞蹈组中获奖前三名的机器人参赛,否则取消资格
4、双足竞步机器人
双足竞步机器人分为交织足印、狭窄足印和自由体操三个组别,要求机器人
在规准时间内完成行走、立正、卧下、前翻、后翻等各种指定动作,并行走至终
点。其中,自由体操机器人要依次完成前胸翻、后胸翻、右转90度前胸翻、左
转90度后胸翻、单手左掌上压、单手右掌上压、倒立等动作,拥有较强的赏析性。
·交织足印竞步机器人
构造只有双足、并只能以走路方式搬动,机器人要分清正面及反面,以箭头方向作为正面,是自主式脱线控制,用不多于6只伺服马达及伺服马达控制板来完成,最大尺寸为200mm(长)*200mm(宽)*300mm(高),最大重量不高出1KG
·狭窄足印竞步机器人
构造只有双足、并只能以走路方式搬动,机器人要分清正面及反面,以箭头方向作为正面,是自主式脱线控制,用不多于6只伺服马达及伺服马达控制板来完成,最大尺寸为200mm(长)*200mm(宽)*300mm(高),最大重量不高出1KG。
单足最大尺寸要能放进(长)150mm*(宽)60mm长方格内
竞赛要求
机器人竞赛项目详细介绍
机器人竞赛项目详细介绍
机器人竞赛项目详细介绍
交织足印竞步机器人
机器人竞赛项目详细介绍
机器人竞赛项目详细介绍
机器人竞赛项目详细介绍
大学组:竞赛开始时先走3步、立正、卧下、向前翻跟斗3次、再起立,向
前走3步、立正、卧下(身体向后)、再向后翻跟斗3次,再起立,尔后以轻快
步履走向终点,参赛者要在指定3分钟或少于指准时间内完成全部动作,及走到
终点。
中学组:竞赛开始时先走3步、立正、卧下、向前翻跟斗3次、再起立,向
前走3步、立正、卧下(身体向前)、再向前翻跟斗3次,再起立,尔后以轻快
步履走向终点,参赛者要在指定5分钟或少于指准时间内完成全部动作,及走到
终点。
狭窄足印竞步机器人
大学组:竞赛开始时先走3步、立正、卧下(身体向前)、向前翻跟斗3次、
再起立,向前走3步、立正、卧下(身体向后)、再向后翻跟斗2次,再起立,
尔后以轻快步履走向终点,参赛者要在指定5分钟或少于指准时间内完成全部动
作,及走到终点。
中学组:竞赛开始时先走3步、立正、卧下(身体向前)、向前翻跟斗3次、
再起立,向前走3步、立正、卧下(身体向前)、再向前翻跟斗2次,再起立,
尔后以轻快步履走向终点,参赛者要在指定7分钟或少于指准时间内完成全部动
作,及走到终点。
计分
A每次行走跌倒扣10分,指定在原位将机器人重新放正连续,不另补时
B不按指定动作次序运行则按次次偏差次数扣分,每次偏差扣10分
C行走每出线一次扣10分
D人为干预一次扣10分
扣分少者胜,扣分同样的,以时间短者胜
机器人竞赛项目详细介绍
机器人竞赛项目详细介绍
机器人竞赛项目详细介绍
·自由体操
竞赛要求
将10只伺服马达的人型机器人放在2米直径,贴了界线的圆形场所,在界线内中心有一个直径25CM的圆作为起步区,就在2M场所内做体操表演(小于2
分钟),动作包括:双手双足贴身直立向前鞠躬(初步动作),其他动作由程序而
定,次序不限。收式为双手双足贴身直立,向前鞠躬再直立。
计分
每出线一次扣10分
人为干预一次扣10
分
C扣分少者胜,扣分同样的,以时间短者胜
5、机器人武术擂台赛
竞赛场所(即擂台)大小为长2400mm,宽2400mm,高150mm,中心地域为
擂主地域。武术擂台赛分为以下五个组别,无差别组,无差别组标准平台,仿人
组,仿人组标准平台,技术挑战赛。
·无差别组
不限制参赛机器人构造形式,能够采用轮式、履带式、足式搬动。
·无差别组标准平台
每个参赛机器人的任何部分都只能使用同一厂家供应的机器人套件中的部
件完成,构造件只能使用塑料部件,比方LEGO等机器人套件,其他规则与无差
机器人竞赛项目详细介绍
机器人竞赛项目详细介绍
机器人竞赛项目详细介绍
别组完满同样。
机器人竞赛项目详细介绍
机器人竞赛项目详细介绍
机器人竞赛项目详细介绍
(无差别组(含标准平台)构造形式不限,尺寸重量限制:
I标准平台组机器人重量不高出3KG,非标准不高出6KG
机器人在出发区的投影尺寸不高出300mm*300mm的正方形,不高出400mm
高度
登台后可自主变形,不再受尺寸限制,变形不能遥控操作)·仿人组
参赛机器人必定具备几个明显的仿人类特色。详细标准以下:
需具备头部、躯干、四肢几个基本特色,必定具备两个手臂,每个手臂很多于3个动力关节,一个具备俯仰或旋转动力关节的腰部以及明显的双腿特色
搬动底盘不限制运动方式,但在场所上投影尺寸不得高出240*240mm的正方形,若是搬动底盘有外侧壁,全部外侧壁面必定与地面垂直(底盘:机器人放
置在平面上,从底部向上150mm的一部分成为底盘)
C机器人在赛前经过资格认证,认证方法:在赛前将以个直径
为100mm,高300mm,,以圆柱体走开地面10MM以上为准,每个机器人有三次试一试机遇,三次没有成功,没有参赛资格
D完满机器人整体高度不低于400MM,重量不高出4KG,两条手臂肩关节顶部距离地面的高度不低于300MM
E竞赛中机器人躯干、头部、四肢不能接触地面,机器人必定用手臂击打对方【是主动击打,某一部分的确触碰对方,动作有必然幅度和力度】
F机器人身体和手臂必定穿着装饰性的服饰·仿人组标准平台
机器人竞赛项目详细介绍
机器人竞赛项目详细介绍
机器人竞赛项目详细介绍
每个参赛机器人的任何部分都只能使用同一厂家供应的机器人套件中的部
机器人竞赛项目详细介绍
机器人竞赛项目详细介绍
机器人竞赛项目详细介绍
件完成,构造件只能使用塑料部件,比方LEGO等机器人套件,其他规则与仿人
组完满同样。
·技术挑战赛
机器人的各项数据的限制和技术要求与仿人组机器人竞赛同样。内容为两台
机器人自主由黄色出发区走上擂台,并利用台上道具完成表演。以3位专家评分,
取平均分方式。标准以下:
·技术文档10分:大赛前15天截止,由参赛队提交技术文档,技术委员会
依照文档慎重性、合用性、资料详细程度三方面打分,如不提交文档,此项分数
为0
·现场表现90分
A自主出发后,找到麦克风地址并凑近它停下,此项5分
B以语音自我介绍,长度不高出20秒,语音应由麦克拾取并播放。如碰到
麦克及绿色柱子得0分
C到达白色柱子前得5分,举起绣球并扔到台下,10分
D返回,把柱子推到擂台边缘并停下,5分,用手将柱子打下擂台,5分
E凑近铜锣,并利用手臂击打铜锣3次,用手臂击打5分,用具备自由度的
脚击打10分
完成以上步骤后,重新回到擂台中央进行传统武术套路表演,并以语音向观众致谢,10分
G致谢后,需自主从任意一个出发区走下擂台,10分
H双足分别、轮腿式得5分,双足步行得10分
I机器人外观、装饰细风格,动作协调性、连接性10分
机器人竞赛项目详细介绍
机器人竞赛项目详细介绍
机器人竞赛项目详细介绍
J每只队伍两次机遇,成绩取最好记录,参赛时间为5分钟
机器人竞赛项目详细介绍
机器人竞赛项目详细介绍
机器人竞赛项目详细介绍
机器人资格认证同仿人组的规则同样
6、(人型)轮式机器人游中国
竞赛项目分为短假旅游和长假旅游两项内容。要求参赛机器人在规定假期
内,旅游尽可能多的景点,获得尽量多的得分,并回到出发地址。
短假游:在规定假期(30秒)内,旅游尽可能多的景点(无桥、无门、无
路障),完成计划中的旅游活动,并回到出发地址。
长假游:在规定假期(90秒)内,旅游尽可能多的景点(有桥、有门、有
路障),完成计划中的旅游活动,并回到出发地址。
竞赛场所:
大体范围为7m*9m,场所表面为绿色地毯,界线由约100mm*50mm的边框围
成。道路中心有宽度约为24mm的白线,用以引导机器人。搬动景点、门槛与减
速型路障的通道中间有同样宽度的约24mm的白色引导线。竞赛起止区委一个
500mm*500mm的方形地域。该地域与道路连接处有一个带门槛的计时装置。
景点
共有17个固定景点、多个备选可搬动景点,全部固定景点都在其所处道路
的终点;各可搬动景点均超越道路,摆放在所选道路段得中间部位。
机器人竞赛项目详细介绍
机器人竞赛项目详细介绍
机器人竞赛项目详细介绍
依照景点与出发点的距离及其特别性,各景点的分值不同样,每次大赛的详细
机器人竞赛项目详细介绍
机器人竞赛项目详细介绍
机器人竞赛项目详细介绍
景点名称由项目工作委员会确定。
相关规则
要求给每台机器人取名,便于报名、等级、表记、鉴别
机器人尺寸和重量无量制,要能明显推动固定景点的挡板、能经过可搬动景点、能高出减速型路障
C在不违反其他规则和规范情况下,对机器人传感器的种类与数量没有限制
D在赛前对机器人充分电力,竞赛中启动后,不得中断竞赛再次充电
启动按钮须便于操作,一旦启动必定在无人干预的情况下自己控制,禁止参赛者放置任何标记来帮助机器人导航
IV关于竞赛
竞赛分为两轮进行,每一轮一台机器人能够连续走两次。在全部机器人进行
完第一轮竞赛后再开始第二轮竞赛。
由(仅赞同)一名参赛机器人的教练进入竞赛场所,将机器人放入竞赛场所的起止区准备出发
教练掷骰子随机选择阻断型路障摆放的地址并摆放
C教练自由选择门型景点并摆放地址
D裁判发出开始命令后,教练启动按钮(不同样意其他操作),裁判不接触机
器人
机器人分别从高出到返回起止区开始和停止计时
启动后规准时间到,还没有回到起止区时,马上停止竞赛。此前的累积得分
有效
G固定景点:需碰到代表景点的挡板,挡板明显摇动,才被认为到达,方可
机器人竞赛项目详细介绍
机器人竞赛项目详细介绍
机器人竞赛项目详细介绍
得分
机器人竞赛项目详细介绍
机器人竞赛项目详细介绍
机器人竞赛项目详细介绍
H桥梁景点:成功全部走过桥梁,方可得分。掉落桥下则竞赛结束。此前累
积得分有效
门型景点:身体全部成功穿越,方可得分
在规准时间内,到达一个以上景点后能正常返回起止区,加100分
每项竞赛2轮,可获得4个成绩,最后得分取高分;放弃一次以0分计
机器人运行中,本体的投影不得全部走开线路
7、微软(MS)机器人武术擂台赛仿真赛
竞赛内容
竞赛采用1对1的竞赛模式,每队一台机器人,竞赛过程中人不能够干预,也
不能更换决策。一场竞赛共10局,每局竞赛时间为40秒,获胜局数多的一方获
胜,若获胜局数持平,则平局。竞赛制度视由详细报名情况而定。竞赛中,两方
各出一个机器人在指定的擂台上,模拟人类相扑竞赛的形式,两方机器人相互击
打或推挤,若是一方机器人倒下或掉下擂台,则另一方获胜;若是两方均未跌下,
则在规准时间内距离擂台中心点近的一方胜。
我们设计一套策略是:搜寻对手、凑近对手、撞击对手、逃跑、据有中心位
置等五个动作。竞赛开始时,利用激光搜寻对手;发现对手后,先判断自己可否
在安全地带(不在场所的界线地域),若在安全地带,就去凑近对手、撞击对手,
否则就逃跑到安全地带,尔后重新搜寻对手。若是距离竞赛快结束时,还未把对
方机器人击倒或推下擂台,我方机器人就要放弃搏斗去据有擂台中心。
获胜条件
(1)竞赛过程中,若一方倒地(上身与擂台接触)、或掉下擂台(机器人与
台下地面接触),则计时5秒,5秒内,若另一方未出现以上两种情况,则另一
机器人竞赛项目详细介绍
机器人竞赛项目详细介绍
机器人竞赛项目详细介绍
方获胜,否则,记为平局。
机器人竞赛项目详细介绍
机器人竞赛项目详细介绍
机器人竞赛项目详细介绍