车载平台计算机控制设计.pdf

车载平台计算机控制设计.pdf计算机与网络
车载平台计算机控制设计
董平健
河北省秦皇岛市北戴河热力公司,河北秦皇岛
摘要】车载平台计算机控制位置稳定方案是一种简单使用的稳定方案,该方案采用了三轴结构布局、多环路控制、位置
定位和保持、数字化控制与补偿及计算机检控等技术,构成了中高精度移动栽体计算机控制位置稳定系统的优选方案之一,方
案中的计算机控制系统构成及其控制流程颇具针对性,已在工程实践中获得成功应用
【关键词贯性基准;稳定平台;环路设计;数字化控制
中图分类号:, 文献标志码: 文章编号:———


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引言良环控制及位置环控制部分组成,如图所示。影响汁算机
控制系统性能指标的主要因素有:惯性基准精度、环路隔离
当今,各种海陆空电子信息系统层出不穷,其技术发展也度、轴系正交度及运算速度等。速度惯性基准可选择合适性价
是日新月异。其中,“动中通”电子系统的研发更是百花齐放, 的陀螺仪,比如中精度挠性陀螺或光纤陀螺;位置惯性基准可
在国民经济的不同领域发挥了极其重要的作用。在各种移动选择重力摆、水泡、倾斜仪、加速度计、陀螺摆、寻北仪及捷联
通信、侦测及遥感等电子系统中,运动载体稳定平台作为系统惯导等。
最重要的关键组成部分之一,发挥着支撑、稳定和定位的作
用。在载体移动的条件下,始终保持平台惯性位置的稳定是计
算机控制系统的核心任务。
系统设计
图计算机控制系统组成
征平台计算机控制系统的设计中,不仅要实现载体平台
.系统结构设计
相对惯性空间的速度稳定,更要实现载体平台的位置稳定,
该车载平台主要由稳定平台、电子设备、平台控制单元及
通过计算机实时处理,数字化实现控制、检测、坐标转换及环
监控计算机等组成,监控计算机满足实时监控的需要,专门没
路组成等功能⋯。计算机控制系统由状态显示、系统监控、速
计了相应的监控软件。以利于人机交互与远程监视,整个系统
的结构如图所示。
图系统组成步进【【。从而制、
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.系统软件设完成对卫星的跟踪。本系统采用陀螺稳定和惯导稳定闭环控
计制方案,采用陀螺稳定使平台稳定在惯性空间的指定方向,
系统软件包将惯导单元解算所得到的姿态数据控制指令角度反绩至电
机,保持平台位置,系统将利用接收机差电压信息作为反馈
括两大部分:核心
量对惯导解算输出的位置、姿态信息进行修正,消除因惯性
控制