测控电路--连续信号控制电路.ppt

测控电路
2017/11/23
控制电路--- 控制执行机构运动的电路
常用的执行机构驱动器件
(1)电动机;
(2)油(气)缸;
(3)电磁机构(电磁铁、磁致伸缩);
(4)压电驱动;
(5)热驱动;
(6)其它(化学、生物、核等)。
9. 连续信号控制电路
9. 连续信号控制电路
电机是最采用的执行机构驱动器件
(1)可以驱动各种执行器件,用于各种场合;
(2)行程大;
(3)变速范围大;
(4)输出力矩大;
(5)控制灵活方便。
伺服电动机的类型
(1)直流电机
需要电刷
(2)交流电机
控制相对复杂,目前矢量控制理论和技术已较
成熟
(3)步进电机
运动不连续、不平稳
9. 连续信号控制电路
9. 连续信号控制电路
连续控制电路主要指:直流电动机调速、交流电动机调速和功率电源控制中的导电角控制电路、脉宽调制控制电路、变频控制电路等。
2017/11/23
在数控技术高度发展的今天,为什么还要进行连续信号控制?
许多驱动机构还需要连续信号控制,以获得平稳运动。
9. 连续信号控制电路
位置控制
位置指令
位置检测
速度调节是控制中的一个重要问题
本章首先研究直流电机的速度调节与控制
然后研究交流电机的驱动、速度调节与控制
9. 连续信号控制电路
9. 连续信号控制电路
脉宽调制控制电路
导电角控制逆变器
变频控制电路
脉宽调制(Pulse Width Modulation)控制电路,通常称为PWM控制电路,是利用半导体功率晶体管或晶闸管等开关器件的导通和关断,把直流电压变成一系列幅值相等的电压脉冲,通过控制电压脉冲的宽度以达到变压目的,或者控制电压脉冲宽度和脉冲列的周期以达到变压变频目的的一种变换电路。
脉宽调制(PWM)控制电路
为什么采用脉宽调制,而不用电压调速?
(1) 脉宽调制可以用于直流和交流电机调速,还可以与调
频相结合,通用性强;
(2) 在电机驱动中功率放大器工作在非线性状态,脉
宽调制让功率放大器工作在开关状态,可以减小有
功功率消耗,获得较高的效率与较好的线性;
(3) 让电机始终处在有电状态,对于电机动态特性有利。
脉宽调制(PWM)控制电路