小型挖掘机工作部设计及液压驱动系统开题报告.docx

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、容易破碎,能焚烧处理或可回收做燃料。(二)选用低油耗、低排放、低噪声、高效率的环保型水冷增压柴油发动机,以降低排放、噪声等环境的负荷;采用双向减振悬挂系统的动力装置,优化液压管路排列,以克服整机动力传动系统与车架间的共振、噪声及对动力系统的疲劳破坏,降低液压油泵振动及阀节流与油管振动产生的噪声;选用有高效高精度过滤装置,并配以耐腐蚀、防老化、密封性能好的优质胶管液压管路的液压系统和增压液压油箱,改善泵的吸油效果,以保持传动液压油的清洁和防渗漏,达到去除油液中微尘垃圾、机械磨损物等杂质,减少液压元件故障与磨损、延长常用液压元件的使用寿命及换油间隔时间,降低液压油的更换频率,减少对周边作业环境污染的程度。、上部回转体及下部行走装置构成,工作时由发动机动能通过液压主泵转化成液压系统中的液压能,再由液压系统将液压能通过液压油管路分配到各执行元件(如液压油缸、各种马达等),由各执行元件通过控制阀等元件将液压能转化为机械能,从而实现工作装置的挖掘装载,完成上部回转及行走的动作。图2--2为迷你挖掘机工作装置基本构成及其传动示意图,如图2-2所示工作装置是由铲斗、斗杆、动臂、偏转接头以及相对应的液压油缸组成,由于工作装置是通过动臂的下铰接点与转台相连接,通过偏转接头油缸的伸缩,使得整个工作装置围绕着偏转接头的铰接点往复转动,从而达到工作装置偏转的目的。图2-。在发动机功率、整机质量和铲斗容量等主要参数及工作装置基本行程初步确定的情况下,工作装置各铰点的布置及各工作油缸参数的选择是否合理,会直接影响液压挖掘机的实际挖掘能力。,斗杆的结构形式往往取决于动臂的结构形式。反铲动臂可分为整体式和组合式两类。组合式动臂一般都为弯臂形式。其组合方式有两类,一类用辅助连杆连接,另一类用螺栓连接。采用整体式弯动臂有利于得到较大的挖掘深度,另外,整体式动臂结构简单、低廉,刚度相同时结构重量较组合式动臂轻。一般来说,长期用于作业条件相似的反铲采用整体式动臂结构比较合适,因此此方案设计采用整体式弯动臂形式。斗杆也有整体式和组合式两种,大多数挖掘机都采用整体式斗杆,当需要调节斗杆长度或杠杆比时采用更换斗杆的办法,或者在斗杆上设置2~4个可供调节时选择的与动臂端部铰接的孔。,下端与回转平台铰接,常见的有两种具体布置方式。(1)油缸前倾布置方案,当动臂油缸全伸出,将动臂举升至上极限位置时,动臂油缸轴线向转台前方倾斜。(2)油缸后倾布置方案,当动臂油缸全伸出,将动臂举升至极限位置时,动臂油缸轴线向转台后方倾斜。当两方案的动臂油缸安装尺寸、铲斗最大挖掘高度和地面最大挖掘半径相等时,后倾方案的最大挖掘深度比前倾方案小。此外,在后倾方案中,动臂部分往往比前倾方案小。此外,在后倾方案中,动臂部分往往比前倾方案长,因此动臂所受弯矩也比较大。综合分析,本设计采用油缸前倾布置方案。、行程及斗杆力臂时应考虑下列因素:(1)保证斗杆油缸产生足够的斗齿挖掘力。即油缸从最短长度开始推伸时和油缸最大伸出时产生的斗齿挖掘力应该大于正常挖掘阻力。油缸全伸时的作用力矩应该足以支持满载铲斗和斗杆静止不动。油缸作用力臂最大时产生的最大斗齿挖掘力应大于要求克服的最大挖掘阻力。(2)保证斗杆的摆角范围。斗杆摆角范围一般取100°~300°。斗杆油缸和转斗油缸同时伸出最长时,铲斗前臂和动臂之间的距离应大于10cm。一般说来,斗杆越长,则其摆角范围可以取得越小一些。、行程及连杆机构力臂时应考虑以下因素。(1)保证转斗挖掘时产生足够大的斗齿挖掘力,即在铲斗油缸全行程中产生的斗齿挖掘力应大于正常工作情况下的挖掘阻力。当铲斗油缸作用力臂最大时,所产生的最大斗齿挖掘力应基本上等于最大挖掘阻力。当油缸全伸时,应能使满载铲斗静止不动。(2)保证铲斗的摆角范围。铲斗的摆角范围一般取140°~160°在特殊作业时可以大于180°,摆角位置可以按图2-3所示布置,当铲斗油缸全缩时,铲斗与斗杆轴线夹角(在轴线上方)应大于10°,常取15°~25°,铲斗油缸全伸、铲斗满载回转时,应使土壤不从斗中撒落。图2-3铲斗摆角范围图(3)铲斗从位置Ⅰ到位置Ⅱ时,铲斗油缸作用力臂最大,这时能得到斗齿最大挖掘力。从单独进行转斗挖掘动作的角度看,铲斗从位置Ⅰ到位置Ⅱ的转角应该为铲斗整个切削角度的1/2左右,即当铲斗挖掘深度最大时,正好斗齿挖掘力也最大。实际上铲斗的切削转角是可变的。在多数情况下,特别是进行复合动作挖掘时,铲斗的切削转角一般都小于100°,而且铲斗也不一定都在初始位置Ⅰ开始挖掘,因此,目前一般取位置Ⅰ至位置Ⅱ的转角为30°~50°,在这个范围内既可以照顾到铲斗在挖掘过程中能较好地适应挖掘阻力的变化,又可以使铲斗在开始挖掘时就有一定的挖掘力。-4上部回转体结构图如图2-4所示,上部回转体主要由车体主架、驾驶室、动力装置等组成,其功能是可以使工作装置及上部回转体向左或者向右进行360°转动,以便进行挖掘和装卸物料。,用来支撑挖掘机的所有结构,其完全承受前部工作装置在工作过程中所产生的作用力,并可以在作业场内及作业场之间进行短距离行走,下部体行走装置如图2-5所示,主要由橡胶或铸铁履带、履带支撑架、马达、驱动导向轮等组成。行走马达通过液压能提供动力,并驱动行走装置完成行走动作,进而实现挖掘机前后运动。图2-,基坑,河道与沟渠以及用来进行剥土和挖掘矿石。其在筑路、建筑、水利施工,露天开采矿作业都有广泛的应用。液压挖掘机的液压系统是由动力元件(各种液压泵),执行元件(液压缸及液压马达等),控制元件(各种控制阀)以及辅助装置(冷却器及过滤器等)用油管按一定方式连接起来组合而成。它将发动机的机械能,以油液作为介质,经动力元件转变为液压能,进行传递,然后再经过执行元件转返为机械能,实现主机的各种动作。由于液压系统的功能是传递,分配和控制机械动力,因此是液压挖掘机的关键部分。液压挖掘机的液压系统都是由一些基本回路和辅助回路组成,它们包括限压回路、卸荷回路、缓冲回路、节流调速和节流限速回路、行走限速回路、支腿顺序回路、支腿锁止回路和先导阀操纵回路等,由它们构成具有各种功能的液压系统。