[毕业论文]多自由度机械手臂控制系统设计.doc

摘要
随着科学技术的日新月异,自动化程度要求越来越高,市场竞争激烈,人工成本上涨,以往人工操作的搬运和固定输送带为主的传统搬运方式,不但占用空间也不容易更变生产线结构,加上需要人力监督操作,更增加生产成本,原有的生产装料装置远远不能满足当前高度自动化的需要。减轻劳动强度,保障生产的可靠性、安全性、降低生产成本,减少环境污染,提高产品的质量及经济效益是企业生产所必须面临的重大问题。本机械手臂系统包括机械,硬件,软件者三个部分,采用舵机驱动器驱动舵机,各部分都是紧密相联,需要相互协调来设计的。
关键词机械手臂舵机舵机控制器
Abstract
Along with science and technology is developing rapidly, and the degree of automation demand is higher and higher, petition is intense, labor costs rise, previous manual operation handling and fixed conveyor belt traditionally dominated the handling way, not only take up the space is also not easy, add more variable line structure need human supervision operation, the more increase production cost, the original production outfit feeder cant satisfy the current high automation needs. Reduce labor intensity, ensure production of reliability, safety and reduce the production cost, reduce the pollution of the environment and improve the quality of products and economic benefit is the enterprise production to be faced with major issues. The mechanical arm system including machinery, hardware, software, the three parts adopt servo actuator steering gear, all parts are closely linked, need to coordinate each other to design.
Keywords Mechanical arm Steering gear Steering gear controller
摘要 I
Abstract II
第1章绪论 1
课题背景 1
目的和意义 2
系统设计思想 3
第2章多自由度机械手臂硬件设计 4
机械臂的要求 4
机械手臂的选型 4
机械手臂硬件选择 5
舵机的选择 6
6
机械手臂材料选择 8
9
第3章需求分析 10
嘉平采购商城网站规划 10
嘉平采购商城的需求分析 10
数据流图 10
数据字典 10
本章小结 12
第4章总体设计 13
系统模块总体设计 13
数据分析 13
数据库的详细设计 13
数据库的E-R图的设计 13
数据表的设计 13
本章小结 13
第5章详细设计 14
系统运行平台设置 14
用户注册与登录网站设计与实现 14
用户登录的设计与实现 14
用户注册的设计与实现 14
购物车和查看订单的设计与实现 14
购物车的设计与实现 14
查看订单的设计与实现 15
后台订单管理和后台留言管理的设计与实现 15
后台订单管理的设计与实现 15
后台留言管理的设计与实现 15
本章小结 15
第6章软件测试 16
测试的基本概念 16
测试的任务和目的 16
测试的任务 16
测试的目的 1