小模数减速器设计.doc

精密机械课程设计

题目:小模数齿轮减速器
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目录
设计任务书.......................................2
一、传动装置总体设计.................................3
二、传动方案分析.....................................3
三、减速器形式的选择以及各级传动比的分配.............3
四、计算传动装置的运动参数..........................4五、齿轮的设计.......................................5
六、轴和轴承的设计..................................15
七、联轴器设计......................................15
八、箱体结构的设计..................................16
九、润滑与密封设计................................17
十、心得体会......................................18
参考文献........................................... 19
设计任务书
课程设计题目:
小模数齿轮减速器设计
设计要求:
①模数m 1mm,
②传动比 i=150 ,
给定的微型电机:
①额定功率P=60W,
②转速 n=3000r/min,
③ d=8mm
设计内容:
1、减速器装配图1张;
2、零件工作图3张(传动零件、轴、机箱);
3、设计计算说明书1份;
一、传动装置总体设计
1. 组成:传动装置由微型电机、减速器、工作机组成。
2. 特点:设计的是小模数齿轮减速器,电机功率小、转速仅3000r/min,所以在设计中,对强度的要求不高,主要是精度需要达到设计的要求。
二、传动方案分析

蜗杆传动可以实现较大的传动比,尺寸紧凑,传动平稳,适用于中、小功率的场合。由于允许齿面有较高的相对滑动速度,可将蜗杆传动布置在高速级,以利于形成润滑油膜,可以提高承载能力和传动效率。但效率较低,并且采用锡青铜为蜗轮材料的蜗杆传动,成本较高。

圆锥齿轮加工较困难,特别是大直径、大模数的圆锥齿轮,只有在需要改变轴的布置方向时采用,并尽量放在高速级和限制传动比,以减小圆锥齿轮的直径和模数。

链式传动运转不均匀,有冲击,不适于高速传动。

圆柱齿轮制造简单,经济实用,广泛地应用于生产实践中。并且能够满足一般的承载要求。
由于本文是设计小模数齿轮减速器,电动机功率60W,转速2800r/min,所以强度要求不高。因此,本设计采用直齿圆柱齿轮的传动方案是比较合理的。
三、减速器形式的选择

由于本设计中给定的减速器的相关参数(电动机是微型电动机,额定功率为90W,转速n=3000/min,总传动比i=150),可知运动载荷不大,不需要着重考虑过载变形。所以,本设计采用结构比较简单的四级展开式直齿圆柱齿轮传动。其传送比分配为i1:i2:i3:i4=2:3:5:5.
四、计算传动装置的运动和动力参数
确定各部分的效率为:联轴器效率=,滚动轴承的传递效率(一对)=,闭式齿轮的传动效率(传动精度为7级)=。
则总的效率η=××=
下面确定各种的运动参数:
(1)各轴转速
  ==3000r/min
   ==3000/2=1500r/min
   =/=1500/3=500r/min
nⅣ=/i3=500/5=100r/min
nⅤ=nⅣ/i4=100/5=20r/min
(2)各轴输入功率
=×=60×=
   =×η2×=××=
   =×η2×=××=
PⅣ=PⅢ×η2×=××=
PⅤ=PⅣ×η2×=××=
.
(3)则各轴的输出功率:  
=×=
=×=
=×=
P,Ⅳ=PⅣ×=
P,Ⅴ=PⅤ×=
(4)各轴输入转矩
=×× N·m
根据电动机轴的输出转矩
=9550 =×60/3000=