现代控制理论复习题库.docx

一、选择题
下面关于建模和模型说法错误的是( C )。
,其模型均可用来提示规律或因果关系。
、图表、数学表达式、程序、逻辑关系或各种方式的组合表示状态变量、输入变量、输出变量、参数之间的关系。
。
,一是机理建模,二是系统辨识。
系统的类型是( B ) 。
、线性、动态系统。 、非线性、动态系统。
、线性、动态系统。、非线性、静态系统。
下面关于控制与控制系统说法错误的是( B )。
。
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,强调稳、快、准、鲁棒、资源少省。
下面关于线性非奇异变换说法错误的是( D )。
。
,线性非奇异变换不改变系统的特征值。
,线性非奇异变换不改变系统的传递函数。
,线性非奇异变换不改变系统的状态空间描述。
下面关于稳定线性系统的响应说法正确的是( A )。
,一部是零状态响应,一部分是零输入响应。
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下面关于连续线性时不变系统的能控性与能观性说法正确的是( A ) 。
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,不影响能观性。
下面关于系统Lyapunov稳定性说法正确的是( C ) 。
,只要一个平衡点稳定,其他平衡点也稳定。
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,判定线性系统稳定性,只可以采用Lyapunov方程。
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下面关于时不变线性系统的控制综合说法正确的是( A ) 。
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SISO线性定常系统和其对偶系统,它们的输入输出传递函数是( B ) 。
D. 互逆关系
对SISO线性定常连续系统,传递函数存在零极点对消,则系统状态( D ) 。


对于能控能观的线性定常连续系统,采用静态输出反馈闭环系统的状态( A ) 。


.线性SISO定常系统,输出渐近稳定的充要条件是( B ) 。
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线性定常系统的状态转移矩阵,其逆是( C ) 。
A. B. C. D.
下面关于线性定常系统的反馈控制表述正确的是( B ) 。
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,输出反馈与状态反馈均可以实现极点任意配置。
,不能用于设计使系统稳定的控制器。
下面关于线性连续系统的状态转移矩阵表述错误的是( D ) 。
A. B.
C. D.
系统前向通道传递函数阵为G1(s),反馈通道传递函数阵为G2(s),则系统闭环传递函数为( B ) 。
A. B.
C. D.
已知信号的最高频为ωf,则通过离散化后能复原原信号的采样频率为( D ) 。

传递函数G(s)的分母多项式为导出的状态空间描述的特征多项式为,则必有( A ) 。
A. B. C. D.
已知闭环系统的传递