转速磁链闭环矢量控制系统仿真模型(部分).doc

仿真模型
主电路的建模和参数的设置
在矢量控制系统调速系统中,主电路是由直流电压源、逆变器及交流电动机等组成。对于电流控制逆变器,可以采用电力电子模块组成中选取“Universal Bridge”模块。具体的参数为:电动机选择:380V、50Hz、两对磁极
逆变器电源为510V
定子绕组自感
转子绕组自感
漏磁系数
转子时间常数
设置如图所示

控制电路建模和参数的设置
①滞环脉冲发生器建模。滞环脉冲发生器作用是给定电流IA\、IB、IC同输出电流IA\。、IB、IC相比较,电流偏差超过一定范围时,滞环脉冲发生器控制逆变器上(下)桥臂功率器动作,使得输出电流尽可能接近给定电流。为了保证同一桥臂上下轮流动作,上臂桥采用Relay模块,,下桥臂采用Data Type Conversion 、Logical Operator等模块组成。滞环脉冲发生器及封装后的子系统如图所示。
(a)滞环脉冲发生器的模型
Relay 的参数设置


(b)滞环脉冲发生器封装后的子系统
图滞环脉冲发生器模型及封装后的子系统
②转子磁链模型。在建立转子磁链模型时,需要用坐标变换,但在MATLAB模块库中, 没有两相静止坐标与两项旋转坐标的变换模块,只有三相坐标到两相坐标变换模块,通过角度是否变化确定了变换方式。在三相静止坐标到两相旋转坐标变换的数学模型为:
C3s/2r= * (8)
但MATLAB模块中三相坐标变换模块abc-dp0 Transformation的数学模型为:
C3s/2r= * (9)
从(8)(9)式中可以看出两者是差别的,因此不能直接应用MATLAB中坐标变换模块。但如果把模块abc-dp0 Transformation 的旋转角度加上900,同时矩阵幅值乘以时,两者就完全相同。同样,两相坐标变换到三相坐标,在应用dp0-abc Transformation 模块时角度和幅值上也应当进行适当的调整。
转子磁链模型及封装后子系统如下图所