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关节型机器人腕部结构设计
关节型机器人的设计毕业设计
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关节型机器人腕部结构设计——毕业设计
焊接关节型机器人的设计
关节型机器人手腕结构设计及控制系统设计
关节型机器人臂部结构设计
毕业设计——关节型机器人腕部结构设计
关节型机器人的结构设计
PLC控制的一种平面关节型机器人设计
三自由度关节型机器人的设计
本题设计用于焊接的关节型机器人的手腕和末端执行器。根据机器人的工作要求进行了机器人的总体设计。确定机器人的外形时，拟定了手腕的传动路径，选用直流电动机，合理布置了电机、轴和齿轮，设计了齿轮和轴的结构，并进行了强度校核计算。传动中采用了软轴、波纹管联轴器和行星齿轮机构，实现了摆腕、转腕和提腕的三个自由度的要求。
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