Quantum与ATV71的Modbus串行通信指导.doc

Unity Quantum与ATV71
Modbus串行通信向导
本向导分为两部分:
1.《快速操作指南》---Know How, 满足了客户“快速解决调试问题”的需求。
发送快---大小在2M左右,能方便快速地通过电子邮件发给客户使用
调试快---提供了反复调试过的完整准确的PLC通信程序,客户可直接下载
接线快---含有实物照片的通信接线图使客户非常容易理解和模仿,并且快速完成接线
设置快---图形化的变频器参数设置指导使客户可直接上手设置参数,不用查找手册
2.《完全通信指导》---Know Why, 满足了客户“系统学****通信知识”的需求。
知识全---不仅给出了详细的调试步骤和详细解释,还使客户在完成通信的同时系统学****相关的产品和通信知识
考虑全---对客户调试可能遇到的各种突发情况给出了相关提示和解决方法
理解易---提供了程序指令和结构的详细注释,使客户能容易的理解和学****提供的标准程序并能在原有程序上进行扩展
第二部分
完全通信指导
Unity Quantum munication with ATV71 Edition:2009-3
安全信息
重要信息
注意: 在尝试安装、操作或调试设备之前,请仔细阅读下述说明并通过查看来熟悉设备。下述特别信息可能会在文本其他地方或设备上出现,提示用户潜在的危险和注意事项,或提供阐明或简化某一过程的信息。
这是“警告”的符号。警示用户潜在的危险和必须要遵守的规则,如果不遵守使用说明,可能导致调试失败、人身伤害甚至设备损坏。
这是提醒“注意”的符号。提醒用户需要注意的操作说明。请遵守所有带此符号的注意事项,以避免不必要的调试错误。

警告
“警告”表示可能存在危险,如果不遵守,可能导致严重的人身伤害甚至死亡,或设备损坏。

注意
“注意”表示需要注意的操作,如果不遵守,可能导致调试失败。
目录
4
4
3. ATV71变频器设置 5
操作说明 5
集成显示终端 5
图形显示终端 7
参数设置 8
简单启动设置 8
控制方式 9
通信参数 12
4. 硬件连接 15
5. PLC编程 16
16
组态CPU 16
组态Modbus Master 17
ATV71 Modbus变量说明 18
ATV71 Modbus内部字 18
ATV71 DSP402状态表 19
XXMIT主站通信功能块 20
调用XXMIT功能块 20
配置XXMIT的读功能 21
配置XXMIT的写功能 23
编程 24
时间令牌设置 24
读写从站寄存器 25
DSP402流程 27
6. 实验调试 29
计算机与PLC的连接 29
软件调试 30
常见通信故障 31
主站通信故障 31
ATV71从站通信故障 31
7. 带多台变频器 32
硬件连接 32
分配器模块和RJ45连接器 32
接线盒方式 32
软件扩展 34
8. 附件 35
Unity Quantum程序 35
ATV71的Modbus用户手册 35
ATV71编程手册 35
在实际进行通信调试之前,为保证调试安全:
强烈建议用户不带电机进行通信调试。在此情况下,必须禁止变频器的电机缺相故障OPL, 控制方式的禁止变频器OPL的说明。
如果用户的变频器必须要带电机进行通信调试,强烈建议断开电机负载,以避免负载的起动对人身和设备造成危害。
如果用户的变频器和电机必须带负载进行通信调试,请务必确保电机和负载的启动和运行不会对人身、设备造成危害,以及对生产造成影响。
警告

PLC通过Modbus监控变频器的运行是工业中较常见的应用,本文以施耐德Unity Quantum PLC与ATV71变频器为例,简要介绍PLC与变频器之间Modbus串行通信的过程,包括硬件接线、变频器参数设置、硬软件组态、上电调试等,实现在PLC上远程控制ATV71变频器的故障初始化,启动/停止,正转/反转,频率给定等。
本文只介绍了PLC通过Modbus通信远程控制变频器,关于Modbus通信控制和端子控制混合使用的情况,以及其他施耐德PLC,如TWIDO,M340,Premium与ATV71的Modbus串