FANUC 0i系统数控机床操作宇龙仿真.doc

FANUC 0i系统数控机床操作宇龙仿真
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一、机床准备
点击启动按钮,此时机床电机和伺服控制的指示灯变亮。
检查急停按钮是否松开至状态,若未松开,点击急停按钮,将其松开。
机床回参考点
检查操作面板上回原点指示灯是否亮,若指示灯亮,则已进入回原点模式;若指示灯不亮,则点击按钮,转入回原点模式。
在回原点模式下,先将X轴回原点,点击操作面板上的按钮,使X轴方向移动指示灯变亮,点击,此时X轴将回原点,X轴回原点灯变亮,CRT上的X坐标变为“”()。同样,再分别点击Y轴,Z轴方向移动按钮,,使指示灯变亮,点击,此时Y轴,Z轴将回原点,Y轴,Z轴回原点灯变亮,。此时CRT界面如图1所示。
图1
二、对刀
数控程序一般按工件坐标系编程,对刀的过程就是建立工件坐标系与机床坐标系之间关系的过程。
下面分别具体说明铣床及卧式加工中心,车床,立式加工中心对刀的方法。其中将工件上表面中心点(铣床及加工中心)、工件右端面中心点(车床)设为工件坐标系原点。
将工件上其它点设为工件坐标系原点的对刀方法类似。
(一)铣床及卧式加工中心对刀
1. X,Y轴对刀
一般铣床及加工中心在X,Y方向对刀时使用的基准工具包括刚性靠棒和寻边器两种。
点击菜单“机床/基准工具…”,弹出的基准工具对话框中,左边的是刚性靠棒基准工具,右边的是寻边器。如图2
图 2
刚性靠棒
刚性靠棒采用检查塞尺松紧的方式对刀,具体过程如下(我们采用将零件放置在基准工具的左侧(正面视图)的方式)
X轴方向对刀
点击操作面板中的按钮进入“手动”方式;
点击MDI键盘上的,使CRT界面上显示坐标值;借助“视图”菜单中的动态旋转、动态放缩、动态平移等工具,适当点击,,按钮和,按钮,将机床移动到如下图所示的大致位置。
图3
移动到大致位置后,可以采用手轮调节方式移动机床,点击菜单“塞尺检查/1mm”,基准工具和零件之间被插入塞尺。在机床下方显示如图3所示的局部放大图。(紧贴零件的红色物件为塞尺)
点击操作面板上的手动脉冲按钮或,使手动脉冲指示灯变亮,,采用手动脉冲方式精确移动机床,点击显示手轮,将手轮对应轴旋钮置于X档,调节手轮进给速度旋钮,在手轮上点击鼠标左键或右键精确移动靠棒。使得提示信息对话框显示“塞尺检查的结果:合适”,如图4所示。
记下塞尺检查结果为“合适”时CRT界面中的X坐标值,此为基准工具中心的X坐标,记为;将定义毛坯数据时设定的零件的长度记为;将塞尺厚度记为;将基准工件直径记为(可在选择基准工具时读出)
则工件上表面中心的X的坐标为基准工具中心的X的坐标- 零件长度的一半- 塞尺厚度- 基准工具半径。即。结果记为X。
Y方向对刀采用同样的方法。得到工件中心的Y坐标,记为Y。
图4
完成X,Y方向对刀后,点击菜单“塞尺检查/收回塞尺”将塞尺收回,点击,机床转入手动操作状态,点击
和按钮,将Z轴提起,再点击菜单“机床/拆除工具”拆除基准工具。
注:塞尺有各种不同尺寸,可以根据需要调用。,,,1mm,2mm,3mm,100mm(量块)
寻边器
寻边器有固定端和测量端两部分组成。固定端由***夹头夹持在机床主轴上,中心线与主轴轴线重合。在测量时,主轴以400rpm旋转。通过手动方式,使寻边器向工件基准面移动靠近,让测量端接触基准面。在测量端未接触工件时,固定端与测量端的中心线不重合,两者呈偏心状态。当测量端与工件接触后,偏心距减小,这时使用点动方式或手轮方式微调进给,寻边器继续向工件移动,偏心距逐渐减小。当测量端和固定端的中心线重合的瞬间,测量端会明显的偏出,出现明显的偏心状态。这是主轴中心位置距离工件基准面的距离等于测量端的半径。
X轴方向对刀
点击操作面板中的按钮进入“手动”方式;
点击MDI键盘上的使CRT界面显示坐标值;借助“视图”菜单中的动态旋转、动态放缩、动态平移等工具,适当点击操作面板上的,,按钮和,按钮,将机床移动到如图4所示的大致位置。
在手动状态下,点击操作面板上的或按钮,使主轴转动。未与工件接触时,寻边器测量端大幅度晃动。
移动到大致位置后,可采用手动脉冲方式移动机床,点击操作面板上的手动脉冲按钮或,使手动脉冲指示灯变亮,,采用手动脉冲方式精确移动机床,点击显示手轮,将手轮对应轴旋钮置于X档,调节手轮进给速度旋钮,在手轮上点击鼠标左键或右键精确移动寻边器。寻边器测量端晃动幅度逐渐减小,直至固定端与测量端的中心线重合,如图5所示,若此时用增量或手轮方式以最小脉冲当量进给,寻边器的测量端突然大幅度偏移,如图6所示。即认为此时寻边器与工件恰好吻合。