智能循迹避障小车_论文设计.doc

智能循迹避障小车_论文设计
目录
摘要………………………………………………………………………………………2
ABSTRACT…………………………………………………………………………………2
第一章绪论……………………………………………………………………………3
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第二章方案设计与论证………………………………………………………………4
主控系统 …………………………………………………………………………4
电机驱动模块………………………………………………………………………4
循迹模块 …………………………………………………………………………6
避障模块 …………………………………………………………………………7
机械系统 …………………………………………………………………………7
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第三章硬件设计………………………………………………………………………8
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第四章软件设计 ……………………………………………………………………12
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第五章制作安装与调试………………………………………………………………18
结束语……………………………………………………………………………………18
致谢………………………………………………………………………………………19
参考文献…………………………………………………………………………………19
智能循迹避障小车

肖维

物理与电子信息学院电子信息工程专业 2006级9班指导教师:刘汉奎
摘要:利用红外对管检测黑线与障碍物,并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向,从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成,速度由单片机输出的PWM波控制。
关键词:智能小车;STC89C52单片机; L298N;红外对管

Intelligent tracking and obstacle-avoid car
Xiao Wei
School of Physics and Electronic Information,Grade 2006 Class 9 ,Instructor:Liu Hankui
Abstract:Based infrared detection of black lines and the road obstacles, and use a STC89C52 MCU as the controlling core for the speed and direction, A electronic drived, which can automatic track and avoid the obstacle, was designed and fabricated. In which, the car is drived by the L298N circuit, its speed is controlled by the output PWM signal from the STC89C52.
Keywords: Smart Car; STC89C52 MCU; L298N; Infrared Emitting Diode

第一章绪论


自第一台工业机器人诞生以来,机器人的发展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防等领域。近年来机器人的智能水平不断提高,并且迅速地改变着人们的生活方式。人们在不断探讨、改造、认识自然的过程中,制造能替代人劳动的机器一直是人类的梦想。
随着科学技术的发展,机器人的感觉传感器种类越来越多,其中视觉传感器成为自动行走和驾驶的重