基于AT89C51单片机的机械手控制与计数系统的设计.doc

湖南化工职业技术学院
毕业设计说明书
题目:机械手控制与计数系统的设计
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20**年12月湖南株洲
目录
1 引言--------------------------------------------------6
机械手的概述-------------------------------------6
机械手的组成-------------------------------------6
机械手的分类-------------------------------------8
2 设计要求--------------------------------------------- 10
3 系统硬件设计----------------------------------------- 12
单片机核心模块----------------------------------13
键盘模块----------------------------------------13
计数系统模块------------------------------------14
电磁阀模块--------------------------------------14
显示模块----------------------------------------14
外围驱动模块------------------------------------16
4 软件系统设计----------------------------------------- 21
流程图------------------------------------------21
源程序------------------------------------------22
5 整机电路图------------------------------------------- 35
原理图------------------------------------------35
PCB图------------------------------------------ 38
6 元件明细表-------------------------------------------39
7 总结与致谢-------------------------------------------40
8 重要单片机中英文文章--------------------------------- 41
9 参考文献---------------------------------------------44
机械手控制与计数系统的设计
摘要:伴随着机电一体化在各个领域的应用,机械设备的自动控制成分显得越来越重要,由于工作的需要,人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害,增加了工人的劳动强度,甚至于危及生命。因此机械手就在这样的条件下诞生了,机械手是工业机器人系统中的任一项新技术,它的发展是由于其积极作用正日益为人们所认识:它能部分代替人工操作;能按照生产工艺的要求,遵循一定的程序、时间和为止来完成工件的传送和装卸;能制作必要的机具进行焊接和装配,从而大大改善工人的劳动条件,显著地提高劳动成产率,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。本设计采用AT89C51单片机作为控制机对工业机械手进行控制及监控。
关键字:单片机;机械手;气动
Abstract:Follows the integration of machinery in each domain application,the mechanical device automatic control ingredient is appearing more amportantly,due to work needs, people are often subjected to high temperature, corrosive and toxic gases and other factors, an increase of labor intensity, and even life-threatening. The mechanical hand in such conditions was born, the manipulator is a industrial r