基于单片机就简易前向雷达设计开题报告.ppt

湖南工业职业技术学院
类别:毕业设计
题目:基于单片机的简易前向雷达设计
系名称:专业及班级:学生姓名:
学号:指导教师:
毕业设计课题及任务
(1).课题简介
(2).课题任务要求
(3).进程安排
(4).参考资料
课题简介
截止201 1年,,,且数量还在快速的增长川。许许多多的城市已经进入汽车社会,。。一般来说。、保险杠撞凹;与他车发生刮擦;将车尾灯碰碎、后轮掉沟; 伤害他人等等,。泊车引发的重大事故也时有发生,。现在,生产的高档、,经济性小轿车、大客车等其他车辆都没有配备倒车雷达。
。安装在前保险杠的装置主要是减小汽车脸部与前方障碍物之间的距离,以增加人行道或者机动车道的行驶空间:系统中的超声测距模块用来测量汽车与障碍物之间的距离,。
课题任务要求
、超声波接收电路模块、单片机控制模块、报警及显示电路模块。,=Vt/。
一、超声波传感器
超声波传感器是一种换能器,它把电能或机械能转换成声能。本设计采用压电式超声波换能器,它是利用压电晶体的谐振来工作的。该传感器有2个压电晶片和1个共振板,当其两极外加脉冲信号,且频率等于压电晶片的固有振荡频率时,压电晶片将会发生共振,并带动共振板振动产生超声波。如果两极问不加电压,当共振板接收到超声波时,声波将迫使压电晶片振动,使机械能转换为电信号,这时它就成为超声波接收器。
每个传感器的中心频率都存在一定的误差,在40 kHz左右波动。而且超声波传感器发射波束时存在发散角问题,一般发散角都比较大,从而导致了方向性较差。同时,随着传播距离的增大,在不同的发散角上信号衰减的程度也有变化。它在空气中的发散角及耗散性如图1所示。
图1 发散角与耗散性
采用反射式超声波测距的原理是:当单片机控制超声波传感器向某一方向发射波束的同时,单片机内部开始计时。在传播过程中,超声波遇障碍物后反射回波。传感器接收到第一个反射波后,停止计时。由于超声波在空气中的传播速度是340 m/s,根据计时时间及公式S=340 t/2,即可得到发射点距障碍物的距离S.
二、系统总体方案设计
超声波测距系统包括4个部分,即①发射电路中振荡器驱动控制电路;②接收电路中模拟放大、滤波、信号调制电路;③数码管显示电路;④单片机系统及其串口输出、控制信号输出、按键输入部分。其方框图如图2所示。

图2 系统原理框图
超声波测距系统调试完成后,对系统进行了测试。在超声波换能器与较大平面(如墙壁面)法线方向一致时,-10 m,测距盲区为4Cm, m,最大测量误差≤ ,所以当在正前方和斜前方都有物体时,会以距发射器最近的物体作为探测目标。
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