拆包机器人夹具 使用说明书.doc

FT533(KY).10.
拆包机器人夹具
使用维护说明书
FT533(KY).10 SM
共 1 册第 1 册
(安装、使用前请阅读使用说明书)
云南紫金科贸有限公司
2010年12月28日
目次
前言 II
1 产权说明 II
2 注意事项 II
3 联系地址 II
1 主要用途与适用范围 1
2 主要性能指标及技术参数 1
3 工作条件和环境条件 1
4 主要结构与工作原理 2
5 吊运和保管 3
6 安装 3
7 使用与操作 4
8 维护与保养 4
9 故障与故障排除 5
10安全警告 7
11附图 7
前言
产权说明
FT533(KY).10拆包机器人夹具是我公司自行设计制造的产品,知识产权归属云南紫金科贸有限公司。
注意事项
开箱验收
产品开箱验收时,如发现产品及附件与装箱单不符时,请与云南紫金科贸有限公司采供部门联系。
安装使用
a) 对使用说明书中有关设备安装、工作条件、操作、调整等事项应事先了解清楚,避免造成事故;
b) 在正常运输、安装、使用和保养条件下,如发现产品有制造质量问题,则在规定期限内请与云
南紫金科贸有限公司采供部门联系。
安全事项
凡不符合使用说明书的操作而造成设备损伤、人身事故,责任自负。
其它
本说明书适用于昆明烟厂机器人取纸箱夹具。
联系地址
单位名称:云南紫金科贸有限公司
地址:云南省昆明市金星广场A栋3楼
邮政编码:650224
电话:0871-5709361 5709731
传真:0871-5709357
FT533(KY).10拆包机器人夹具使用说明书
主要用途与适用范围
用途
FT533(KY).10拆包机器人夹具是拆包线上机器人抓取烟包外包装箱的设备,在预定的烟包位置,机器人在电控系统的控制下自动开合,抓取烟包外纸箱,送入纸箱折叠收聚机进行堆码。用扎针及吸盘取出纸板,保证无烟箱及纸板的烟包能顺利进入下一工位。其外连接设备为拆包机器人。
适用范围
FT533(KY).10拆包机器人夹具是各类自动生产线上的关键设备, 用于将烟包外包装箱抓取,移除。
主要性能指标及技术参数
主要性能指标
FT533(KY).10拆包机器人夹具主要性能指标见表1
表1 主要性能指标
序号
项目
参数值
1
输送烟箱规格,
1136X720X725(外包);1095X670X685(内包)
2
抓取动作时间
20S
3
释放动作时间
15S
4
噪音,dB(A)
≤75
结构参数
FT533(KY).10拆包机器人夹具主要结构参数见表2
表2 主要结构参数
序号
项目
参数值
1
夹具长度L,mm
900
2
夹具宽度W,mm
550
3
夹具高度H,mm
880
工作条件和环境条件
工作条件
a) 电源:24v;
b) 压缩空气:,供气量: 1200NL/min,供气要求:清洁无水无杂质。
环境条件:
a) 环境温度:10~40℃;
b) 环境相对湿度:35%~70%;
c) 背景照度:白炽灯10000LX,太阳光5000LX以下(带有光电开关);
d) 无爆炸危险和腐蚀介质,且介质中无导电尘埃;
主要结构与工作原理
,夹具由纸箱扎针,手抓,吸盘,取纸板扎针,底座,压缩空气及阀分配管路等部分构成。示意图如下:
:烟箱抓取:
烟包进入放抓取工位,拍照定位,机器人动作。
4..,两手抓夹紧,同时手抓上的扎针刺入烟箱,垂直提升使烟箱与烟叶分离。此时,完成对烟箱的抓取。
当机器人运动到放箱位置后,扎针退出,手抓打开,烟箱在重力作用下,被放置到预定位置,完成送入工作。
,夹具运动至烟包上方,使之纸板吸盘及扎针正对烟包上方,向下移动至纸板,扎针刺入,同时吸盘吸紧纸板,移出放入废料箱。

:由气缸带动进行收放。
:气缸带动扎入与退出。
:由真空泵驱动。
光电检测装置
它由光电开关及其安装架、安装座组成。用于检测烟箱抓取的与否的判断。
设置在设备两侧,实现物料的正确导入。
吊运和保管
吊运
将吊绳放置在包装箱的适当位置,确保不滑落。以较低速度起吊,当整个设备离开地面后,设备呈水平状,方可以正常速度吊运。
保管
FT533(KY).10拆包机器人夹具在运输过程中应无严重振动及冲击,应保证不受碰伤,雨淋和受潮,应将包装好后的设备贮存在干燥、通风、无酸、碱及腐蚀性气体的仓库或场所