自动控制历真题解答.docx

该【自动控制历真题解答 】是由【小树屋教育】上传分享，文档一共【12】页，该文档可以免费在线阅读，需要了解更多关于【自动控制历真题解答 】的内容，可以使用淘豆网的站内搜索功能，选择自己适合的文档，以下文字是截取该文章内的部分文字，如需要获得完整电子版，请下载此文档到您的设备，方便您编辑和打印。自动控制历真题解答———————————————————————————————— 作者:———————————————————————————————— 日期:207~10年自动控制真题汇总及解答年真题答案:国内现有的无人操作交通红绿灯自动控制系统,该系统无反馈,不受外界干扰。答案:时域指标包括稳态指标和动态指标,其中稳态指标用 Kp,Kv,Ka,表示。动态指标为上升时间、峰值时间、调节时间、超调量等。所以带宽不能表示时域性能。答案:前项通路为 P=G1G2G3 L1=-G1G2 L2=G2G3 L3=G1G2G3传递函数为 G1G2G3/(1+G1G2-G2G3+G1G2G3)3答案:不懂答案:增益裕量为开环系统的极坐标图离( -1,j0)点的远近程度。答案A:答案:答案A:输出函数Cs==K/(1+TS).1/S=K[1-e-t/T]:拉式反变换年真题4答案C:比较元件答案A:答案C:列劳斯稳定判定公式, O<K<2/3答案B:该系统是由一个比例环节,一个积分环节和一个二阶环节组合构成。三者相乘。5答案A:二阶传递函数,欠阻尼状态为稳定状态,通过计算选择 A。6答案C:系统输入为斜坡函数,根据斜坡函数的稳态误差公式Ess=R/Kv,根据输入函数,R=2,Kv=LimS*G(s)==:系统开环传递函数为G(s)=k/(s2+w2).根据开环传递函数可求出开环极点S=-(s)=k/(s2+w2+k).系统开环增益为k,闭环特征方程为s2+w2+k=0,得出s值,答案如果一个串联校正装置的频率特性具有正的相位角, 就称为超前校正装置(PD控制器),反之为滞后校正装置7答案D:A只有双位控制系统存在死区。答案不确定。年真题A、T为放大系数,B、T为时间系数,C、T为时间系数,为调节系数为调节系数为放大系数8D、T为调节系数, K为放大系数答案C答案C:A、B、D为线性系数,答案A:输出函数 Cs==K/(1+TS).1/S=K[1-e-t/T]答案B:带入S=jw答案B:线性系统的稳定性完全取决于控制系统的结构和参数, 而与初始条件和输入信号无关。是系统的固有属性。稳定性是系统在扰动消失后,由初始偏差状态回复到原平衡状态的性能。9答案A:系统的稳态误差通常用稳态下输出量的希望值与实际值之间的差来衡量。 系统的稳态误差不仅与其开环传递函数有关, 而且也与其输入信号的形式和大小有关。 即系统的结构和参数的不同,输入信号的形式的大小的差异,都会引起稳态误差的变化。09年真题31、从自动控制的原理看,下列哪一种系统为闭环控制系统:(A)普通热水加热式暖气设备的温度调节(B)遥控电视机的定时开机(或关机)控制系统(C)抽水马桶的水箱水位控制系统(D)商店、宾馆自动门的开、闭门启闭系统答案C:研究反馈环节32、请判断下列元件的动态方程中哪个是线性方程:3(A)7dydt3(B)7d3ydt32dy(C)5d2y6(dy)29y0dt2dt5d2y3siny0dt2ydyy156tdt(D)3d3y2d2y2yat2sintdt3dt2答案:同时满足叠加性与均匀性的系统为线性系统,否则为非线性系统。非线性系统的特点是系数与变量有关,或者方程中含有变量及其导数的高次幂或乘积项。33、如图控制系统,请判断此系统为以下哪种类型:(A)欠阻尼二阶系统(B)过阻尼二阶系统(C)临界阻尼二阶系统10