TAOPA0053-2023 架空配电线路多旋翼无人机通道巡检作业规范.pdf

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况安全距离检测报告。:a)通道内杆塔、导地线、地面、植被、建/构筑物、公路、铁路、河流、其他电力线等重构,应根据配电线路通道的激光点云、高精度地形和高清影像确定,应形成配电线路真实的三维运行场景,精确直观表达线路本体、通道情况;b)应具备配电线路台账管理、通道交叉跨越信息、通道隐患查询等功能。,采用线下管理方式的,可将采集的影像统一保存在符合信息安全要求的专用电脑或移动硬盘中,采用文件夹分层管理存储。:a)可见光照片:应采用jpg格式存储,命名方式宜采用“电压等级-线路名-杆塔号-缺陷描述-缺陷等级”(示例:10kV机械w622线25号杆支线-25-1#杆-线夹发热50摄氏度-一般);6:..2024T/AOPA0053-2023b)激光点云数据:应采用LAS格式存储,命名方式宜采用“电压等级-线路名-杆塔号区间”(示例:10kV机械w622线-(25号杆-37号杆))。,应重新进行采集:a)可见光照片:照片虚焦、拍摄角度无法有效判断缺陷、清晰度不足、遮挡严重、杆塔号命名错误等;b)激光点云数据:采集数据不连贯、点云分层严重、噪点过多、定位不准等。。,发生故障或遇紧急意外情况等,宜控制无人机在安全区域降落。,通讯链路长时间中断,且在预计时间内未返航时,应根据无人机最后地理坐标位置或机载追踪器发送的报文等信息及时找回。、大风等可能影响作业的突变天气时,应及时评估巡检作业安全性,在确保安全后方可继续执行巡检作业,否则应采取控制无人机巡检系统避让、返航或就近降落的措施。,应立即评估巡检作业安全性,在确保安全后方可继续执行巡检作业,否则应采取避让措施。,班组成员身体出现不适或受其它干扰影响作业,应迅速采取保证无人机巡检系统安全的措施,情况紧急时,应立即控制无人机巡检系统返航或就近降落。。,应及时处理并立即上报。学兔兔7