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ARM处理器在减摇鳍控制系统中的应用研究的中期报告.docx
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ARM处理器在减摇鳍控制系统中的应用研究的中期报告.docx
该【ARM处理器在减摇鳍控制系统中的应用研究的中期报告 】是由【niuww】上传分享,文档一共【1】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【ARM处理器在减摇鳍控制系统中的应用研究的中期报告 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。ARM处理器在减摇鳍控制系统中的应用研究的中期报告摘要:减摇鳍控制系统在水下机器人的稳定浮力和姿态控制中有重要应用,而ARM处理器具有高效能、低功耗和适应性强的特点,因此被广泛应用于水下机器人减摇鳍控制系统中。本中期报告主要研究了ARM处理器在减摇鳍控制系统中的应用,包括控制系统的设计、硬件平台的实现以及控制程序的编写等方面。同时,我们还对减摇鳍控制系统性能进行了测试和分析,结果表明,基于ARM处理器的减摇鳍控制系统具有较好的控制性能和稳定性。关键词:减摇鳍控制系统;ARM处理器;水下机器人;控制性能;稳定性Abstract:Theanti-rollfincontrolsystemhasimportantapplicationinthestablebuoyancyandattitudecontrolofunderwaterrobots,whiletheARMprocessorhasthecharacteristicsofhighefficiency,lowpowerconsumptionandstrongadaptability,soitiswidelyusedintheanti--rollfincontrolsystem,includingthedesignofcontrolsystem,,wealsotestedandanalyzedtheperformanceoftheanti-rollfincontrolsystem,andtheresultsshowedthattheanti-:Anti-rollfincontrolsystem;ARMprocessor;underwaterrobot;controlperformance;stability
ARM处理器在减摇鳍控制系统中的应用研究的中期报告 来自淘豆网www.taodocs.com转载请标明出处.
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