下载此文档

GJK碰撞检测算法的研究及改进的中期报告.docx


文档分类:IT计算机 | 页数:约2页 举报非法文档有奖
1/2
下载提示
  • 1.该资料是网友上传的,本站提供全文预览,预览什么样,下载就什么样。
  • 2.下载该文档所得收入归上传者、原创者。
  • 3.下载的文档,不会出现我们的网址水印。
1/2 下载此文档
文档列表 文档介绍
该【GJK碰撞检测算法的研究及改进的中期报告 】是由【niuww】上传分享,文档一共【2】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【GJK碰撞检测算法的研究及改进的中期报告 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。GJK碰撞检测算法的研究及改进的中期报告一、研究背景在计算机图形学领域,碰撞检测是一个非常重要的问题。碰撞检测技术可以有效地实现物体之间的交互和碰撞效果,例如模拟真实场景下的物理运动、游戏中角色的碰撞判断等。当前,广泛使用的碰撞检测算法有精确碰撞检测、网格碰撞检测、基于节点的层次碰撞检测等。其中,GJK(Gilbert-Johnson-Keerthi)算法是一种高效的基于凸包的碰撞检测算法,已被广泛应用于物理引擎、游戏引擎等领域。然而,GJK算法在处理特定情况下的性能表现较差,例如:出现近似平行的情况、长杆或长方体的碰撞检测等。因此,需要进行进一步的研究和改进,以提高GJK算法的稳定性和可靠性。二、研究内容本文将对GJK算法的原理进行深入分析,并结合实际应用场景中存在的问题,从以下两个方面进行改进:,采用Minkowski深度判断(MinkowskiDepthDetermination,MDD)算法解决。该算法基于GJK算法的运算结果,通过计算物体之间的深度,判断是否发生碰撞。,采用扩展的GJK算法(ExpandedGJK,EGJK)进行处理。该算法基于GJK算法的凸包理论,通过引入额外的信息(例如:端点、方向),增加对模型的描述和细化度,提高了算法的精度和可靠性。三、,了解其优点和不足之处。。,实现MDD算法和EGJK算法,并与原有GJK算法进行比较和验证。,评估改进后的算法在性能和准确性上的表现,并分析其适用范围和潜在问题。四、,积累一定的实践经验。。,实现改进后的碰撞检测算法,并在实际应用中得到验证。,分享研究成果和心得体会。

GJK碰撞检测算法的研究及改进的中期报告 来自淘豆网www.taodocs.com转载请标明出处.

相关文档 更多>>
非法内容举报中心
文档信息
  • 页数2
  • 收藏数0 收藏
  • 顶次数0
  • 上传人niuww
  • 文件大小10 KB
  • 时间2024-03-27