登录
|
注册
|
QQ账号登录
|
常见问题
联系我们:
我要上传
首页
浏览
幼儿/小学教育
中学教育
高等教育
研究生考试
外语学习
资格/认证考试
论文
IT计算机
经济/贸易/财会
管理/人力资源
建筑/环境
汽车/机械/制造
研究报告
办公文档
生活休闲
金融/股票/期货
法律/法学
通信/电子
医学/心理学
行业资料
文学/艺术/军事/历史
我的淘豆
我要上传
帮助中心
复制
下载此文档
UKF滤波算法在二级倒立摆上的应用研究的中期报告.docx
文档分类:
IT计算机
|
页数:约2页
举报非法文档有奖
分享到:
1
/
2
下载此文档
搜索
下载此文档
关闭预览
下载提示
1.该资料是网友上传的,本站提供全文预览,预览什么样,下载就什么样。
2.下载该文档所得收入归上传者、原创者。
3.下载的文档,不会出现我们的网址水印。
同意并开始全文预览
(约 1-6 秒)
下载文档到电脑,查找使用更方便
下 载
还剩?页未读,
继续阅读
分享到:
1
/
2
下载此文档
文档列表
文档介绍
UKF滤波算法在二级倒立摆上的应用研究的中期报告.docx
该【UKF滤波算法在二级倒立摆上的应用研究的中期报告 】是由【niuwk】上传分享,文档一共【2】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【UKF滤波算法在二级倒立摆上的应用研究的中期报告 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。UKF滤波算法在二级倒立摆上的应用研究的中期报告一、研究背景随着控制理论和计算机技术的不断发展,用于强大机器人控制系统的各种算法也不断涌现。其中,UKF滤波算法因其对非线性系统具有良好的适应性和运算效率高等特点,已成为机器人控制领域中广泛应用的一种有效算法。二、研究目的本研究旨在探究UKF滤波算法在二级倒立摆上的应用,并通过实验证实其有效性。三、,包括动力学方程、控制方程等。,分析其在非线性系统中的适用性。,并与其他滤波器进行比较分析。,并对实验结果进行主要参数的分析和比较。四、研究意义本研究的成果对于提高机器人控制系统的鲁棒性和稳定性具有重要意义,也为机器人控制领域的其他相关研究提供了启示和借鉴。五、。,并进行初步的模拟验证。,并分析实验结果。,完成中期报告撰写。六、预期成果在本研究中,我们将实现UKF滤波算法在二级倒立摆上的应用,并通过实验证实其有效性。预期将得到较为准确的状态估计,并可以对其他滤波算法进行比较分析,为机器人控制系统的稳定性和鲁棒性提供一定的理论支持和实践经验。
UKF滤波算法在二级倒立摆上的应用研究的中期报告 来自淘豆网www.taodocs.com转载请标明出处.
猜你喜欢
2024年对爱情伤心绝望的说说
4页
2024年对朋友考研成功的祝福语(精选105句)
11页
2024年对孩子说的的寄语
10页
2024年对初中语文现代诗歌教学的反思
23页
2024年寓意深长的人生感悟句子(精选165句)
23页
2024年寒露朋友圈早安问候语
11页
2024年寒假里一件难忘的事作文(通用33篇)
30页
装修托管是什么 核心规则是什么
3页
英语教研组工作计划合集5篇
13页
2024年寒假周记范文800字(通用25篇)
40页
2024年寒假优秀作业精彩演讲稿(通用21篇)
49页
2024年寂静的春天阅读心得
9页
相关文档
更多>>
非法内容举报中心
文档信息
页数
:
2
收藏数
:
0
收藏
顶次数
:
0
顶
上传人
:
niuwk
文件大小
:
10 KB
时间
:
2024-03-27
相关标签
水泥土搅拌桩规范
档案馆设计规范
塔吊附着规范
土建施工验收规范
管道闭水试验规范
钢管支撑规范
dnv规范
代码开发规范
旋转楼梯规范
地源热泵规范
计算机原理
PHP资料
linux/Unix相关
C/C++资料
Java
.NET
windows相关
开发文档
管理信息系统
软件工程
网络信息安全
网络与通信
图形图像
行业软件
人工智能
计算机辅助设计
多媒体
软件测试
计算机硬件与维护
网站策划/UE
网页设计/UI
网吧管理
电子支付
搜索引擎优化
服务器
电子商务
Visual Basic
数据挖掘与模式识别
数据库
Web服务
网络资源
Delphi/Perl
Python
CSS/Script
Flash/Flex
手机开发
UML理论/建模
并行计算/云计算
嵌入式开发
计算机应用/办公自动化
SEO
最近更新
水电解质酸碱调节PPT课件
大型船舶推进系统的动力学建模与状态监测方..
描写景的作文[锦集5篇]
教学主题教研活动总结5篇
大众传媒视野下的民族民间旅游产品设计研究..
新学期新征程发言稿范文(31篇)
施工单位的述职报告范文6篇
春季学期小学教导处工作计划
多核系统的高效机器视觉处理研究开题报告
多利益主体视角下XBRL通用分类标准实施效应..
初三圆的概念和性质
2024年宁波财经学院单招职业技能测试题库含..
工程质量安全手册实施方案
政治谈话表态发言材料【三篇】
烧成系统大修工作总结
家具销售合同范本正式版
石油大学《化工原理二》2021期末考试答案
[ERP沙盘比赛营销总监心得] 沙盘模拟实训报..
地藏经全文下载(注音版)
2021年游乐场联营合同书
产品返修管理流程图
初三化学试卷讲评教案
在线
客服
微信
客服
QQ
客服
意见
反馈
手机
查看
返回
顶部