《自动控制原理教学课件》第2章.pptx

该【《自动控制原理教学课件》第2章 】是由【1772186****】上传分享，文档一共【24】页，该文档可以免费在线阅读，需要了解更多关于【《自动控制原理教学课件》第2章 】的内容，可以使用淘豆网的站内搜索功能，选择自己适合的文档，以下文字是截取该文章内的部分文字，如需要获得完整电子版，请下载此文档到您的设备，方便您编辑和打印。《自动控制原理教学课件》第2章contents目录自动控制系统的基本概念控制系统的基本元件控制系统的数学模型控制系统的性能分析控制系统的设计方法01自动控制系统的基本概念总结词概述了自动控制系统的定义,以及开环和闭环控制系统的分类。详细描述自动控制系统是指在没有人直接参与的情况下,利用控制装置使被控对象或过程的某个物理量按照预定的规律自动运行的系统。根据有无反馈,自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。定义与分类介绍了自动控制系统的基本组成元件及其特点。总结词自动控制系统通常由输入环节、控制环节、执行环节、反馈环节等组成。输入环节接收来自外界的输入信号,控制环节根据输入信号和系统内部状态计算出控制信号,执行环节根据控制信号驱动被控对象,反馈环节将系统输出信号反馈给控制环节,以便进行误差补偿。详细描述组成与特点VS阐述了自动控制系统的工作原理及发展历程。详细描述自动控制系统的工作原理是基于负反馈原理,通过不断减小系统输出与期望输出的误差,使系统输出达到期望值。自动控制系统的发展历程可以追溯到20世纪初,随着电子技术和计算机技术的发展,自动控制系统得到了广泛应用和不断改进。总结词工作原理与发展历程02控制系统的基本元件传感器是控制系统中的重要元件,用于检测被控量的变化,并将其转换为可处理的信号。传感器常见的传感器类型包括温度传感器、压力传感器、位移传感器、速度传感器等。常见类型传感器的工作原理通常基于物理效应或化学反应,将物理量或化学量转换为电信号或光信号。工作原理传感器的性能指标包括灵敏度、线性范围、响应时间、稳定性等。性能指标传感器控制器是控制系统的核心元件,用于接收传感器的输入信号,并根据控制算法计算输出信号。控制器常见类型工作原理性能指标常见的控制器类型包括PID控制器、模糊控制器、神经网络控制器等。控制器的工作原理通常基于控制算法,根据输入信号和设定值计算输出信号,以调节被控量的变化。控制器的性能指标包括控制精度、响应时间、稳定性等。控制器执行器是控制系统中的执行元件,用于将控制器的输出信号转换为实际的控制动作。执行器常见的执行器类型包括电动执行器、气动执行器、液压执行器等。常见类型执行器的工作原理通常基于物理效应或机械运动,将电信号或气信号转换为实际的控制动作。工作原理执行器的性能指标包括输出力、响应时间、稳定性等。性能指标执行器