下载此文档

二轮小车倒立摆超声波避障研究的任务书.docx

文档分类：通信/电子 | 页数：约2页举报非法文档有奖

1/2

下载提示

1.该资料是网友上传的，本站提供全文预览，预览什么样，下载就什么样。
2.下载该文档所得收入归上传者、原创者。
3.下载的文档，不会出现我们的网址水印。

同意并开始全文预览

(约 1-6 秒)

1/2 下载此文档

文档列表 文档介绍

该【二轮小车倒立摆超声波避障研究的任务书】是由【niuww】上传分享，文档一共【2】页，该文档可以免费在线阅读，需要了解更多关于【二轮小车倒立摆超声波避障研究的任务书】的内容，可以使用淘豆网的站内搜索功能，选择自己适合的文档，以下文字是截取该文章内的部分文字，如需要获得完整电子版，请下载此文档到您的设备，方便您编辑和打印。二轮小车倒立摆超声波避障研究的任务书任务名称:二轮小车倒立摆超声波避障研究任务发布单位:XX学校机械工程系任务发布时间:2021年X月X日任务要求:,制作一款二轮小车倒立摆系统,并添加超声波测距模块和避障功能。,包括传感器采集、信号处理和驱动控制等部分,并实现对小车的稳定控制和避障操作。,结合超声波测距和控制系统,实现车辆在行驶过程中对障碍物的检测和避让。,验证设计的控制系统和避障算法的可行性和有效性,并对系统进行优化。,包括系统方案、设计过程、测试结果和结论等内容,文献综述及参考文献。任务要求:、机械、控制等方面的基础知识和实践经验,熟悉Arduino或类似的单片机开发,熟悉控制系统设计和调试。,并按时提交实验报告。,包括系统设计、调试和测试等各个阶段。,学生需要进行口头报告,进行对所做的研究的详细描述和性能评估。,学生需要参加相关学术会议,进行学术交流和展示,并将成果用于学术相关论文的发表。

二轮小车倒立摆超声波避障研究的任务书来自淘豆网www.taodocs.com转载请标明出处.