登录
|
注册
|
QQ账号登录
|
常见问题
联系我们:
我要上传
首页
浏览
幼儿/小学教育
中学教育
高等教育
研究生考试
外语学习
资格/认证考试
论文
IT计算机
经济/贸易/财会
管理/人力资源
建筑/环境
汽车/机械/制造
研究报告
办公文档
生活休闲
金融/股票/期货
法律/法学
通信/电子
医学/心理学
行业资料
文学/艺术/军事/历史
我的淘豆
我要上传
帮助中心
复制
下载此文档
人形机器人下肢机构设计及实验研究的中期报告.docx
文档分类:
高等教育
|
页数:约2页
举报非法文档有奖
分享到:
1
/
2
下载此文档
搜索
下载此文档
关闭预览
下载提示
1.该资料是网友上传的,本站提供全文预览,预览什么样,下载就什么样。
2.下载该文档所得收入归上传者、原创者。
3.下载的文档,不会出现我们的网址水印。
同意并开始全文预览
(约 1-6 秒)
下载文档到电脑,查找使用更方便
下 载
还剩?页未读,
继续阅读
分享到:
1
/
2
下载此文档
文档列表
文档介绍
人形机器人下肢机构设计及实验研究的中期报告.docx
该【人形机器人下肢机构设计及实验研究的中期报告 】是由【niuww】上传分享,文档一共【2】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【人形机器人下肢机构设计及实验研究的中期报告 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。人形机器人下肢机构设计及实验研究的中期报告正在进行的研究是关于人形机器人下肢机构设计及实验研究的中期报告。该研究旨在设计一种具有高效性、稳定性和可靠性的人形机器人下肢机构,以实现机器人的步态运动。具体研究任务包括::根据人类生理结构特点,设计具有人类经验的下肢机构模型。:进行机器人下肢的动力学分析,包括虚拟工作的定义和机器人下肢运动学模型。:在实验平台上进行下肢机构的步态模拟,并将其与真实的下肢运动进行比较。:根据实验数据以及步态模拟结果,进行最优化设计。:设计控制系统,控制机器人按照确定好的步态进行运动。已经完成的工作包括:。,并建立机器人下肢运动学模型。,读取了步行运动的数据,并将其用于机器人下肢的步态运动模拟。预计未来的工作包括:,考虑到机器人脚部支撑性能,以及降低机器人能量消耗等因素。,并将其与真实下肢运动比较,以进一步验证模型的准确性。,使机器人能够在不同的环境中进行步态运动。总之,这项研究将为人形机器人的步态运动提供具有高效性、稳定性和可靠性的下肢机构,并为其在未来的应用中奠定良好的基础。
人形机器人下肢机构设计及实验研究的中期报告 来自淘豆网www.taodocs.com转载请标明出处.
猜你喜欢
2024年小学一分钟自我介绍
11页
2024年小型年会策划方案(精选7篇)
25页
2024年小升初老师推荐信(优选)
14页
2024年小区垃圾分类倡议书
18页
2024年小主持人自我介绍(15篇)
14页
2024年寿宴的邀请函(15篇)
8页
2024年对自己勉励的句子
29页
人教版新课标五年级数学上册应用题分类专项练..
17页
2024年寒露送给朋友的祝福语(精选200句)
27页
病理学休克大纲
43页
2024年寒假开学前的准备作文
6页
2024年寒假周记范文(经典15篇)
16页
2024年宿舍使用违规电器检讨书9篇
17页
2024年宽容是首诗作文通用[4篇]
6页
2024年家长读《不输在家庭教育上》思想总结
6页
相关文档
更多>>
非法内容举报中心
文档信息
页数
:
2
收藏数
:
0
收藏
顶次数
:
0
顶
上传人
:
niuww
文件大小
:
10 KB
时间
:
2024-03-29
相关标签
慧鱼机器人实验报告
工业机器人实验报告
机器人实习报告
机构创新设计实验报告
机械设计实验报告
下肢骨实验报告
人体机能实验报告
机器人毕业设计
机器人设计论文
机器人教学设计
研究生课件
大学课件
理学
工学
哲学
历史学
教育学
农学
思想政治
专业基础教材
生物学
语言学
微积分
统计学
科普读物
最近更新
智能瓷砖的创新与应用
蝗灾治理方案
全数字频率综合器的研究和设计开题报告
中西医融合-打造协同互补的新范式
兔骨髓间充质干细胞向胰岛细胞分化的研究的..
蛋糕策划方案
光纤光栅湿度传感器研究的开题报告
蛋壳租金贷偿还方案
光催化抗菌药物的制备及其性能研究的开题报..
光伏并网发电系统的功率调节控制研究的开题..
茶楼装修方案
腰椎间盘突出症的影像评价新进展
苏州友新新村改造方案
元认知视角下的大学英语合作学习研究的开题..
艾滋病治疗方案
航模活动方案
自然生成课程教学方案设计
现场总线与物联网集成
健楠公司经营管理系统设计与实现中期报告
偏心支撑对钢框架结构性能的影响开题报告
智能矿山数据分析与决策支持
信用管理在X公司的应用研究的开题报告
信息技术教师远程研修系统的应用研究的开题..
信号稀疏分解及其应用的开题报告
俄汉网络语言语用对比研究中期报告
9.26智慧校园整体解决方案
2024年13起典型火灾案例及消防安全知识专题..
体裁教学法在高中英语阅读教学中的应用的开..
体外冲击波对雌兔卵巢的影响的开题报告
弱电工程施工问题小计2016-9-5
在线
客服
微信
客服
QQ
客服
意见
反馈
手机
查看
返回
顶部