自动控制原理(第二版)第4章根轨迹法.ppt

该【自动控制原理(第二版)第4章根轨迹法 】是由【mxh2875】上传分享，文档一共【23】页，该文档可以免费在线阅读，需要了解更多关于【自动控制原理(第二版)第4章根轨迹法 】的内容，可以使用淘豆网的站内搜索功能，选择自己适合的文档，以下文字是截取该文章内的部分文字，如需要获得完整电子版，请下载此文档到您的设备，方便您编辑和打印。自动控制原理(第二版)第4章根轨迹法根轨迹法概述根轨迹的基本原理根轨迹的绘制方法根轨迹的分析与应用根轨迹法的改进与拓展contents目录根轨迹法概述CATALOGUE01定义与特点定义根轨迹法是一种图解方法,用于分析线性时不变系统的稳定性、性能和响应特性。通过绘制系统的根轨迹图,可以直观地了解系统参数变化对系统性能的影响。特点根轨迹法具有直观、简便、易于掌握等优点,特别适合于分析多变量系统的动态特性。通过调整系统参数,可以观察根轨迹的变化,从而预测系统性能的变化趋势。根轨迹法的历史与发展根轨迹法最早由美国学者威纳于1948年提出,并逐渐发展成为一种重要的控制系统分析方法。随着计算机技术的发展,根轨迹法在数值计算和仿真方面得到了广泛应用和改进。历史现代根轨迹法不仅局限于传统的绘制方法,还结合了计算机技术、数值计算和优化理论等,发展出了一系列新的根轨迹分析方法,如参数优化、鲁棒性分析和自适应控制等。发展根轨迹法广泛应用于航空航天领域的控制系统分析和设计,如飞行器姿态控制、导航系统等。航空航天在工业自动化领域,根轨迹法用于分析各种线性时不变系统的动态特性,如温度控制系统、压力控制系统等。工业自动化在电力电子领域,根轨迹法用于分析电力系统的稳定性、控制策略和保护装置等。电力电子在机器人技术领域,根轨迹法用于分析机器人的运动控制、姿态调整和轨迹规划等。机器人技术根轨迹法的应用场景根轨迹的基本原理CATALOGUE0203推导过程需要考虑到系统的稳定性和性能要求,以确定合理的参数取值范围。01根轨迹方程的推导基于系统传递函数的极点和零点,通过代入和变换得到。02推导过程中需要使用到多项式的因式分解和极点、零点的求解方法。根轨迹方程的推导根轨迹方程的求解01根轨迹方程的求解方法包括解析法和数值法。02解析法适用于简单的根轨迹方程,通过因式分解或公式推导得到解。数值法适用于复杂的根轨迹方程,通过迭代或搜索方法找到近似解。03根轨迹方程的特性包括根的分布、根的移动和根的变换。根的分布特性决定了系统的稳定性和性能,根的移动和变换特性可用于分析和设计控制系统。特性分析中需要考虑系统的开环和闭环特性,以及参数变化对系统性能的影响。根轨迹方程的特性分析