自动控制原理第四章根轨迹法(管理).ppt

该【自动控制原理第四章根轨迹法(管理) 】是由【mxh2875】上传分享，文档一共【26】页，该文档可以免费在线阅读，需要了解更多关于【自动控制原理第四章根轨迹法(管理) 】的内容，可以使用淘豆网的站内搜索功能，选择自己适合的文档，以下文字是截取该文章内的部分文字，如需要获得完整电子版，请下载此文档到您的设备，方便您编辑和打印。自动控制原理第四章根轨迹法根轨迹法概述根轨迹的基本概念根轨迹分析方法根轨迹法在控制系统设计中的应用根轨迹法的局限性及改进方法自动控制原理的发展趋势与展望contents目录根轨迹法概述CATALOGUE01定义与特点定义根轨迹法是一种通过绘制系统开环传递函数的极点和零点的轨迹,来分析系统稳定性和性能的方法。特点根轨迹法具有直观、简便、易于掌握等优点,是自动控制领域中常用的分析方法之一。线性定常系统适用于分析线性定常系统的稳定性和性能,特别适用于开环传递函数已知的系统。非线性系统在一定条件下,根轨迹法也可以用于分析非线性系统的稳定性和性能。多变量系统对于多变量系统,根轨迹法可以用于分析系统各变量之间的耦合关系和稳定性。根轨迹法的应用范围030201起源根轨迹法最早起源于1940年代,,最初用于分析电信系统的稳定性。发展随着控制理论的发展,根轨迹法逐渐完善和推广,成为自动控制领域中重要的分析方法之一。现代应用在现代控制工程中,根轨迹法仍然是一种常用的分析和设计方法,尤其在工业自动化和过程控制等领域中应用广泛。根轨迹法的发展历程根轨迹的基本概念CATALOGUE02极点系统传递函数的极点是决定系统稳定性和动态特性的重要因素,它们决定了系统的收敛速度和稳定性。零点系统传递函数的零点对系统的频率响应特性产生影响,它们决定了系统的幅频特性和相频特性。极点与零点通过合理配置系统的极点,可以改变系统的稳定性和动态特性。在极点配置中,通常需要将系统的极点配置在复平面的左半部分,以确保系统的稳定性。极点配置系统稳定性是指系统在受到扰动后能够恢复到原始状态的能力。对于线性时不变系统,如果所有极点都位于复平面的左半部分,则系统是稳定的。系统稳定性极点配置与系统稳定性根轨迹的绘制是自动控制原理中的一种重要方法,用于分析系统的稳定性和动态特性。根轨迹的绘制方法包括使用MATLAB等软件进行数值计算和绘图,以及使用根轨迹公式进行解析计算和绘图。在绘制根轨迹时,需要选择适当的参数值,以观察系统在不同参数下的稳定性和动态特性。通过分析根轨迹的形状和位置,可以了解系统的稳定性和动态特性,并优化系统的设计。根轨迹的绘制方法