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自动控制原理课件4第四节二阶系统的瞬态响应.ppt
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高等教育
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自动控制原理课件4第四节二阶系统的瞬态响应.ppt
该【自动控制原理课件4第四节二阶系统的瞬态响应 】是由【mxh2875】上传分享,文档一共【17】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【自动控制原理课件4第四节二阶系统的瞬态响应 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。自动控制原理课件4-第四节-二阶系统的瞬态响应CATALOGUE目录二阶系统的定义与数学模型二阶系统的瞬态响应分析二阶系统瞬态响应的物理意义二阶系统瞬态响应的工程应用二阶系统的定义与数学模型CATALOGUE010102二阶系统的定义二阶系统由系统传递函数和微分方程共同定义,其动态性能由系统的极点和零点决定。二阶系统是具有二阶微分方程的控制系统,通常用于描述线性时不变系统的动态行为。二阶系统的数学模型通常由二阶微分方程表示,如:(mfrac{d^2x}{dt^2}+cfrac{dx}{dt}+kx=f(t))。其中,(m)是质量,(c)是阻尼系数,(k)是刚度系数,(x)是位移,(f(t))是作用力。这些参数决定了系统的动态性能,如自然频率、阻尼比等。二阶系统的数学模型二阶系统的瞬态响应分析CATALOGUE02无阻尼振荡是指系统在没有任何阻尼作用下的自由振动。定义特点数学模型系统会以固定的频率和幅度持续振荡,不会衰减或增加幅度。无阻尼振荡可以用二阶齐次微分方程表示,其解为正弦函数或余弦函数。030201无阻尼振荡欠阻尼振荡是指系统受到一定的阻尼作用,但阻尼比小于1的情况。定义系统振荡的幅度会逐渐衰减,但仍然会持续一段时间。特点欠阻尼振荡可以用二阶非齐次微分方程表示,其解为衰减的正弦函数或余弦函数。数学模型欠阻尼振荡过阻尼振荡是指系统受到较大的阻尼作用,使得阻尼比大于1的情况。定义系统几乎不会发生振荡,很快就会停止运动。特点过阻尼振荡可以用二阶非齐次微分方程表示,其解为非振荡的函数。数学模型过阻尼振荡二阶系统瞬态响应的物理意义CATALOGUE03
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mxh2875
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4.08 MB
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