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供弹机器人的运动学及力学特性分析的任务书.docx
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供弹机器人的运动学及力学特性分析的任务书.docx
该【供弹机器人的运动学及力学特性分析的任务书 】是由【niuwk】上传分享,文档一共【2】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【供弹机器人的运动学及力学特性分析的任务书 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。供弹机器人的运动学及力学特性分析的任务书任务要求:本次任务要求对供弹机器人进行运动学与力学分析,具体包括:,建立供弹机器人的运动学模型,分析其末端执行机构的运动特征和位姿控制方法。,进一步分析其力学特性,包括机械臂的负载能力、工作空间等,以及运动学参数与机械结构参数之间的关系。,进行动力学分析,包括机械臂的惯性、摩擦、弹性等影响因素的考虑,以及机械臂的动力学建模和控制算法。,并进行仿真验证与分析。任务分工::由机械设计与制造专业的人员完成。:由机械制造与自动化专业的人员完成。:由机械工程专业的人员完成。:由机器人工程与自动化专业的人员完成。任务提交要求:,包括模型建立、运动学与力学特性分析、参数关系分析等内容。,包括动力学建模、控制算法、仿真与分析等内容。,包括仿真模型建立、仿真结果分析、结论与建议等内容。,包括任务分析、方法介绍、结果展示、讨论与总结等内容。。
供弹机器人的运动学及力学特性分析的任务书 来自淘豆网www.taodocs.com转载请标明出处.
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