下载此文档

8机械运转及其速度波动的调节.pptx


文档分类:汽车/机械/制造 | 页数:约61页 举报非法文档有奖
1/61
下载提示
  • 1.该资料是网友上传的,本站提供全文预览,预览什么样,下载就什么样。
  • 2.下载该文档所得收入归上传者、原创者。
  • 3.下载的文档,不会出现我们的网址水印。
1/61 下载此文档
文档列表 文档介绍
该【8机械运转及其速度波动的调节 】是由【小屁孩】上传分享,文档一共【61】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【8机械运转及其速度波动的调节 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节Chapter8MotionofMechanicalSystemsandItsVelocityFluctuationRegulation12021/10/10提要研究机械在外力作用下的真实运动规律的分析与求解方法;提出了等效构件、等效质量与等效转动惯量的概念以及等效力与等效力矩的概念;研究了周期性速度波动的机械的速度波动的调节方法。Chapter8MotionofMechanicalSystemsandItsVelocityFluctuationRegulation22021/10/ 概述机械在工作时,其上作用有驱动力(矩)、工作阻力(矩)、重力、惯性力(矩)和摩擦力(矩),其中,驱动力矩(电机)常常是速度的函数,工作阻力常常是位移的函数。在它们的共同作用下,机器的速度常常是变化的,在构件之间的相互作用力中,惯性力分量有时超过或远远超过由负载引起的分量。机械的运转及其速度波动的调节研究如何调节机器的速度大小以及使惯性力对机器的影响达到理想状态或较为理想状态。32021/10/ 机械运动的微分方程及其解对于单自由度机器,机械动力学将整个机器的动能视与一个假想构件的动能相等,将机器上全部外力(不包括重力)所做的功率视与一个假象构件上具有的功率相同,该假想构件称为等效构件。等效构件的运动规律与机器中某一个构件的运动规律相同。依据这一原理,将对机器的运动微分方程组(3n个)的求解问题转化为一个运动微分方程的求解问题,从而大大简化了求解过程。该运动微分方程为二阶变系数非齐次微分方程。42021/10/10研究机器在已知力作用下的运动时,作用在机器某一构件上的假想F或M代替作用在机器上所有已知外力和力矩。代替条件:机器的运动不变,即:假想力F或力矩M所作的功或所产生的功率等于所有被代替的力和力矩所作的功或所产生的功率之和。假想力F——等效力假想力矩M——等效力矩等效力或等效力矩作用的构件——等效构件等效力作用的点——等效点通常,选择根据其位置便于进行机器运动分析的构件为等效构件。52021/10/10(a) 机械的逻辑构成与动力学分析方法干扰二阶变系数非齐次微分方程N个构件n=N-1个可动构件n=N-1个可动质量n=N-1个转动惯量作用有n个阻力矩Mri(含有零阻力矩)作用有n个阻力Fri(含有零阻力)转化为能量输入ωMd能量输出MrtF=(b) 等效转动构件的动能E与等效转动惯量Je机械的动能E为等效转动构件的动能E为令机械的动能E等于等效转动构件的动能E,得等效转动惯量Je1为φ1Je1(φ1)(c) 等效转动构件的功率N与等效力矩Me机械的功率为等效转动构件的功率为令机械的功率等于等效转动构件的功率,得等效力矩Me1为φ1Je1(φ1)(d) 机械运动微分方程由能量守恒原理,即外力对机械所做的功dW等于机械动能的增量dE得分离变量得动能关于时间的导数形式为dE=dWφ1Je1(φ1)(φ1,ω1,t)92021/10/10(d) 机械运动微分方程(2)Je1为常数时的刚体绕定轴转动的微分方程φ1Je1(φ1)(φ1,ω1,t)φ1Je1Me1(φ1,ω1,t)

8机械运转及其速度波动的调节 来自淘豆网www.taodocs.com转载请标明出处.

相关文档 更多>>
非法内容举报中心
文档信息
  • 页数61
  • 收藏数0 收藏
  • 顶次数0
  • 上传人小屁孩
  • 文件大小1016 KB
  • 时间2024-04-13