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基于智能手机的机器人视觉避障系统研究的中期报告.docx
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IT计算机
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基于智能手机的机器人视觉避障系统研究的中期报告.docx
该【基于智能手机的机器人视觉避障系统研究的中期报告 】是由【niuwk】上传分享,文档一共【2】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【基于智能手机的机器人视觉避障系统研究的中期报告 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。基于智能手机的机器人视觉避障系统研究的中期报告这篇中期报告将会介绍一个基于智能手机的机器人视觉避障系统的研究工作。该研究的目的是探索一种经济、可行且易扩展的机器人视觉避障方案,以增加机器人在现实世界中的操作能力。本研究将基于两个关键技术:机器人视觉和智能手机传感器。利用手机的传感器,在机器人附着智能手机的位置收集数据,包括图像、声音和加速度等多种传感器数据。这些数据将传输到机器人的控制器进行处理和分析,以支持机器人的决策和操作。在本次中期报告中,我们将介绍已完成的研究成果和下一步计划。具体来说,已经完成了下列工作:。我们从理论上探索了机器人视觉避障应用的技术实现路线,并提出了基于智能手机传感器的解决方案。。我们编写了相关的代码来收集智能手机传感器数据,并对数据进行了初步的处理和分析。。我们确定了机器人的机械结构,然后设计了控制模块来调整机器人的速度和方向,以避免障碍物。下一步的计划是:。我们将进一步完善数据处理和分析工具,以更好地理解智能手机传感器数据的含义。。我们将把先完成的工作集成到一个完整的系统中,并进行实地测试以验证系统的性能和稳定性。。我们将利用机器学****和其他计算机科学技术来优化系统的算法,从而提高机器人的避障能力。总之,该研究将提供一种经济、可行的机器人视觉避障解决方案,这将有助于进一步扩展机器人在现实世界中的应用。
基于智能手机的机器人视觉避障系统研究的中期报告 来自淘豆网www.taodocs.com转载请标明出处.
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