下载此文档

机器人概论课程教学大纲.pdf


文档分类:高等教育 | 页数:约6页 举报非法文档有奖
1/6
下载提示
  • 1.该资料是网友上传的,本站提供全文预览,预览什么样,下载就什么样。
  • 2.下载该文档所得收入归上传者、原创者。
  • 3.下载的文档,不会出现我们的网址水印。
1/6 下载此文档
文档列表 文档介绍
该【机器人概论课程教学大纲 】是由【青山代下】上传分享,文档一共【6】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【机器人概论课程教学大纲 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。Introductiontorobot)一、课程概况课程代码:0203812学分:2学时:32(其中:讲授学时32)先修课程:高等数学、线性代数、大学物理、自动控制原理适用专业:自动化教材:《机器人学导论》,(JohnCraig)著,贠超译,***出版社,:电气信息工程学院课程团队:课程性质与任务:本课程是自动化专业的一门专业课。通过本课程的学****使学生了解机器人的各种用途和分类,掌握机器人的结构和组成,让学生理解机器人运动学和动力学的基本原理,尤其针对工业机器人领域,让学生初步掌握机械臂的正运动学、逆运动学、速度与静力学和轨迹规划的知识,理解串联机器人结构的基本原理,将理论方法与工程实践相结合,培养学生具有辩证思维能力,树立理论联系实际的科学观,启发学生对机器人学的兴趣,理解现代机器人领域的发展和重要性。二、课程目标及对毕业要求观测点的支撑序课程目标支撑毕业要求观测点毕业要求号目标1:能够理解掌握机器人学的基本概念、:掌握信号检测与各种用途和分类、:能够将数处理、计算机控制、运动控结构和组成,理解机器人运学、自然科学、工程基础和专业制、工业过程控制等专业知1动学和动力学的基本原理。知识用于工程实践,并能解决智识,能将专业知识用于推演能根据机器人运动学的基本能制造控制系统领域的复杂工和分析智能制造控制系统领原理,对机械臂进行数学建程问题。域的复杂工程问题。模,分析机器人实际应用过程中所遇到的问题。教学教学支撑课序号教学内容思政元素预期学****成果学时方式程目标绪论:机器人学的起源与发展、机器人的定义能够掌握机器人和特点、机器人的结构讲授的定义和特点、机与分类、机器人学的研/实1器人的结构与分2目标1究领域。例教类、机器人学的研重点和难点:机器人的学等究领域。定义和机器人的组成结构串联机器人子系统:机器人子系统概述;控制子系统、运动子系统、能够掌握机器人辨识子系统;机器人的各个子系统的结讲授2驱动器分类;机器人的构特点,了解各类4/讨目标1传感器分类。传感器、驱动器的论等重点和难点:机器人的原理以及特点传感器分类和驱动器分类机器人的应用场景:军能够掌握机器人事机器人、工业机器人、在军事、工业、农讲授农业机器人、医疗机器业、医疗、服务等/实3人、服务机器人、仿生领域的典型案例,6目标1例教机器人。能够分析机器人学等重点和难点:各领域机在各领域应用中器人的应用特点与优势的特点和优势。刚体姿态与机器人机器人位姿分析:坐标掌握用齐次变换位姿:理想化分析系变换、刚体姿态与旋矩阵的方法表述问题,会让问题变讲授转矩阵、齐次变换矩阵、刚体的空间位姿,得简单,易于分析。/讨4D-H参数掌握用D-H参数8目标1面对问题时,不要论/重点和难点:旋转矩阵、的方法分析简单被困难所吓倒,把等齐次变换矩阵、D-H参的工业机器人结复杂问题拆解,使数构。问题简化。机器人运动学:机器人多角度思考问题,能够掌握典型机讲授正运动、机器人逆运动引导学生分析同一器人结构的正运/讨5学、速度与jacobi矩阵个机械运动可以从动学方程与逆运8目标1论/重点和难点:典型机器不同的状态空间去动学方程并计算等人结构的正运动学方程考察,往往会将问其速度jacobi矩阵jacobi题简化矩阵的计算机器人轨迹规划:笛卡能够掌握简单的尔空间轨迹规划、关节机器人关节空间讲授空间轨迹规划、多项式轨迹规划,能用三/讨6拟合4目标1次多项式拟合解论/重点和难点:笛卡尔空决简单的实际问等间轨迹规划、三次多项题式拟合四、课程实施(一),配合例题的讲解及适当的思考题,保证讲课进度的同时,注意学生的掌握程度和课堂的气氛。、课堂讨论、设计实际应用案例、解释实际现象、线上网络教学等多种教学方式结合,实行互动研究型教学,重点培养学生的理论素养和对机器人学的兴趣。因此,本课程要求课前必须阅读教的材相关部分和参考文献;课上主动参与讨论;课后按时完成布置的作业,积极进行教学互动交流。(二),严格按照教学大纲要求进行课程教学内容的组织。,借助专业书籍资料,并依据教学大纲编写授课1备课计划进度表。,构思授课思路、技巧,选择合适的教学方法。、推理正确、条理清晰、重点突出,能够理论联系实际,熟练地解答和讲解例题。(如启发式教学、案例分析教学、讨论式教学、2讲授多媒体示范教学等),注重培养学生发现、分析和解决问题的能力。。、接受,力求形象生动,使学生在掌握知识的过程中,保持较为浓厚的学****兴趣。学生必须完成规定数量的作业,作业必须达到以下基本要求:,不缺交,不抄袭。、清晰。。教师批改和讲评作业要求如下:,并及时进行讲评。、细致,按百分制评定成绩并写明日期。。为了解学生的学****情况,帮助学生更好地理解和消化所学知识、改4课外答疑进学****方法和思维方式,培养其独立思考问题的能力,课外答疑方式、时间、地点要跟学生商量共同确定,灵活安排。本课程考核的方式为闭卷笔试。考试监考由学院统一安排。有下列情况之一者,总评成绩为不及格:。。。五、课程考核(一)课程考核包括期末考试、平时及作业考核等,期末考试采用开卷考试方式。(二)课程总评成绩=平时成绩×40%+期末考试成绩×60%。具体内容和比例如表所示。成绩比支撑目标考核环节考核内容与评价细则例目标1课堂不定期点名,考核能否按时到勤,对于旷课、迟平时表现20%到和早退者适当扣分,根据平时课堂笔记、课堂回答20%问题等情况确定平时表现分数每章节对应有思考题和****题,考核学生对每节课知识作业20%点的复****理解和掌握度。对每次作业完成情况做记20%录并百分制打分。题型考核内容及相应题目主要考核机器人学的基本概念、机器人判断题的各种用途和分类、机器人的结构和组18%期末试卷60%成,机器人运动学主要考核机器人位姿分析、正运动学、选择题18%逆运动学、速度与静力学和轨迹规划的知识主要考核机器人位姿分析、正运动学、简答题逆运动学、速度与静力学和轨迹规划的24%知识合计100%100%课程目标达成度计算方法如下:支撑该课程目标相关考核环节平均得分之和各课程目标达成度=、单元测试、调研报告、课程论文、案例分析、小作品、小设计、网络课堂学****等等。六、有关说明(一)持续改进本课程根据课后作业、考勤、期末考试等考核情况,以及学生、教学督导的反馈意见,及时对教学中不足之处进行改进,并在下一轮课程教学中改进提高。针对课程目标设计出课程考核的方式、内容和评分标准,确保课程内容与教学方式能有效实现课程目标,使得考核结果能够证明课程目标达成。(二)(第四版)北京:***:***(分)课程目标90-10080-8970-7960-69<60学****态度很学****态度好,学****态度较学****态度一学****态度差,目标1:能够理解掌好,具有很高具有较高的好,具有一定般,课前未预学****热情较握机器人学的基本概的学****热情;学****热情;课的学****热情****课中与教差;在课堂中念、机器人的各种用课前认真预前认真预****课前有预****师基本无互主观能动性途和分类、机器人的****上课认真课中与教师课中与教师动;学****笔记差,无学****笔结构和组成,理解机听讲,与教师良好互动;学有一定互动;过于简单,重记。器人运动学和动力学积极互动;学****笔记记述学****笔记记难点不突出。的基本原理。能根据****笔记记述很正确,叙述述基本正确,机器人运动学的基本完全正确,叙很简洁,内容叙述基本简原理,对机械臂进行述非常简洁,很全面,重难洁,内容基本数学建模,分析机器内容非常全点很突出。全面,重难点人实际应用过程中所面,重难点非基本突出。遇到的问题。常突出。作业评分标准评分标准(分)课程目标90-10080-8970-7960-69<60目标1:能够理解掌按时提交作按时提交作按时提交作不按时提交不按时提交握机器人学的基本概,业作业书写,业作业书写,业作业书写作,业作业书作,业作业书念、机器人的各种用工整清楚;熟清楚;掌握机清楚;基本掌写欠清楚、不写潦草、不完途和分类、机器人的练掌握机械械臂运动学、握机械臂运完整;基本掌整或抄袭现结构和组成,理解机臂运动学、逆逆运动学、运动学、逆运动握机械臂运象;未掌握机器人运动学和动力学运动学、运动动学等。解题学、运动学动学、逆运动械臂运动学、的基本原理。能根据学等。解题过过程基本正等。解题过程学、运动学逆运动学、运机器人运动学的基本程正确且结确,但存在少基本正确,但等。解题过程动学等。解题原理,对机械臂进行果无误。量错误。存在一定错基本正确,但过程错误且数学建模,分析机器误。存在较多错不完整。人实际应用过程中所误。遇到的问题。

机器人概论课程教学大纲 来自淘豆网www.taodocs.com转载请标明出处.

非法内容举报中心
文档信息
  • 页数6
  • 收藏数0 收藏
  • 顶次数0
  • 上传人青山代下
  • 文件大小607 KB
  • 时间2024-04-13