基于STM32电子指南针的设计.pdf

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是让你精简升级到一个你可以使用较少的更多存储文件空间/或是让你改用不同的软件封装。如下图所示,表示的是stm32f103c8t6单片机核心板的接口电路框图7446d2e890e339d93938566f07df14697446d2e890e339d93938566f07df1469STM32单片机实物图如下图所示。。其中一个信号字段的实时显示方式与图中led的实时显示相似,只要用户发送一个字段相应的显示信号给它,那么这个信号字段的数据管脚也就一定会被认为能够实时地进行显示。字符排序表示法就是按照所有的需要字符来排序显示一个基本的英文字符。本文的设计主要使用的方法是一种使用字符式控制显示器的方法。该控制系统中主要部分使用了dlcd1602作为一个输出显示控制元件使用来进行显示输出的信息。对于液晶数字现实驱动模块而言,其与传统的eled系列数码管液晶比较的优势在于,不仅仅体积更小,而且能耗低,同时能够显著的显示出多元化视频内容的优势。并且其在显示驱动控制电路过程中,不会过度的依赖元件外架,因此其在数控单片机中发挥着巨大的作用,在各种应用程序设计中被广泛的运用,是非常普遍的常见的一种液晶显示驱动元件。lcd1602具有自动显示功能,可显示一些带有英文的简单汉字。一、解析LCD1602相应的技术参数,主要包含以下几个内容:(1)对于其显示容量而言,为16×2个字符;(2)对于芯片而言,~;(3)对于芯片而言,();(4)对于模块而言,其在工作中,;(5)对于字符而言,×(W×H)mm之间。二、对于lcd1602而言,其主要运用的标准化的14脚,特别是lcd1602接口引脚,进行以下的详细解读:(1)第1脚:VSS为地电源确定的是第1脚。(2)第2脚:VDD和5V正电源连接在一起,形成第2脚。:..v0而言,作为自动调节端,可有效的调节液晶电视的色彩。(4)第4脚:选择寄存器为RS,通常对于高电而言,选择寄存器,如果是在低电的情况下,选择指令寄存器。((5)第5脚:rw为两个读写器的信号输出线,高电平时对其分别进行一个读操作运算和写操作,低和高电平时对其分别进行一个读操作运算和写操作。例如当如何rs和如果rw共同分别是一个新的低电平时,它们就同样可以被当作用来直接写入一个控制指令或者共同是一个显示的数据地址,当如果rs为一个旧的低电平或者rw共同为一个新的高电平时它们就同样可以被当作用来直接读忙一个控制信号,对于RS而言,如果其作为旧的高电平,或者对于rw而言,在新的低电的情况下,可作为一个数据进行直接写入。(6)第6脚:使能端选择的是E端,如果E端,由高电平跳直接跳转到低电平,那么其命令依据液晶模块执行。(7)第7~14脚:对于D0~D7而言,其数据线为双向的为8位数。(8)第15~16脚:空脚在该系统中,一个显示单元进行输出数据运用lcd1602、在本设计中,通过动调节液晶显示屏的对比度,也就是利用电位仪的视觉清晰度。它的具体工作电路结构框图如图所示。-271电子指南针罗盘模块电路设计该新型电子罗盘指南针位于罗盘上的传感器检测模块在采用现代科学检测技术的先进条件下使该电子罗盘作为一种自动导航检测仪器或者一种姿态检测传感器已经得到了广泛的技术应用。此款系列产品设计采用三轴卧式数字罗盘,采用一个i2c4的串行总线传输接口,芯片信号选择率为qmc5883l,具有精确的数据工作运行速率,偏移角度可以得到抑制的三大特点。他的系列产品不仅具有12位的aadc、低音频噪声、自定义检测、低电压和多运算和易操作和宽的范围磁场移动范围等多大优势,并且产品带有一套完全内置的数字驱动控制电路,采用了1i2c的多种数字信号接口,体积小,轻便,操作简单。这一类产品,在汽车智能手机、笔记本电脑以及一些汽车个人驾驶引擎汽车导航辅助装置等多个应用领域发挥着巨大的作用。一、模块参数(1)产品采用先进的高品质沉金pcb,机械焊接加工工艺,保证产品的质量:..)名称:QMC5883L模块(三轴磁场模块)(3)型号:GY-271(4)使用芯片:QMC5883L(5)供电电源:3-5V(6)通信方式:IIC通信协议(7)测量范围:±-8高斯二、接口说明(1)VCC外接输入电压(2)GND外接GND(3)SCL时钟端,接单片机引脚(4)SDA数据端,接单片机引脚如下图所示:8b4e49eaa3707d1014c9b1e9668d24838b4e49eaa3707d1014c9b1e9668d2483GY-271电子指南针罗盘模块接口图模块接口原理图如下图所示。2f76216e44bd2425ea1e7b8feb85bf4b2f76216e44bd2425ea1e7b8feb85bf4b传感器接口电路原理图GY-271电子指南针罗盘模块实物图如下d05728cda1daab785230e82a2426f068d05728cda1daab785230e82a2426f068GY-,但是,每当手机按下去一次,信号就会随之发生一次性的跳变。底部的位置可用来表示。:be1e1904d918b87c4abb5f795f556ba3be1e1904d918b87c4abb5f795f556ba3未将该键按下时仅由两组圆形指纹路由线和三个引脚相互连接,按下之后,四个三组指纹路由线和引脚相互连接。为了有效保证测量精度准确,建议手机用户在开始使用之前先尝试采用测量万用表”二极管、电阻、蜂鸣档”来进行检测各引脚之间的是否导通性。一般4脚按键在使用时,使用按键对角线的两个引脚。:..在本系统软件程序的设计中,在微微单片机的c或c编程语言软件基础上,结合微的keil设计软件完成系统的设计,同时利用模块化的设计方式,完成了系统软件程序的设计。在设计中,主要包含了以下几方面的内容:1、初始化、2微处理器控制、3a/d数据采样处理、4实时时钟5、驱动等等相关的程序内容,在下文中,具体对这些程序进行相应等级介绍。,单片机和微处理器就会开始自信系统的初始化程序。首先,第一个初始化的包括watchdog等在内的虚拟单片机;其次,在系统中,完成了定时器、串口等配置;再次,对其中的初始化i/o进行转化,使得其具有外设机具有的功能控制;最后,系统会出现一个控制虚拟开机的接口。对于系统而言,完成初始化数字化之后,自动获取指南针模块信息,之后利用adjust端口的高压电相应的状态,有效的验证是否校正了指南针的模块,在lcd中,接收到微控制器上的数据就会自动显示与之对应的数据。完成了程序的初始化之后,对于主程序而言,单片机控制器会开始进行自动自信,同时,依照之前的设置的值,中断的服务程序也会进行自动执行。解析主程序可知,这程序本身就是一个循环的过程中,程序在没有任何中断的情况,就会一直保持循环的状态。在主程序中,甚少内部调用键盘函数,他的作用是指具有扫描键盘的功能,依照扫描的键盘,得到操作程序中键盘端口应有的指标,并进行信号处理,同时还可以进行刷新液晶现实等等相关的操作。,人机之间可以很好的实现与单片机的互动和交流,进而体现了本次设计中需要传递出来的东西,促使在场景使用中,其产品效果更加人性化。在本次的设计中,之所以采用lcd1602,主要是因为其能耗低,抗干扰性钱,同时在通信阶段,我们对串口和并口可自由选择,调用方便简单,适合于各类电子器件和lcd液晶显示模块。-1371b268c690bc0d3f03d64fa57e3ff2c-1在首次测量之前,需要测试并校正指南针模块。主要利用以下相应的操作实现:adjust引脚在系统高压或者上电的情况下进行相应的拉低,以此进行水平的校正,确保模块在水平或者高压的状态之下,其转动具有相应的平稳性。同时校正工作必须满足其旋转一周的前提才可以停止。之所以要进行校正,目的在于优化磁偏角系数,获取所在地区磁偏角信息。同时必须归一磁场强度之后,在结合x,y轴的磁场强度进行计算,从现阶段看,计算得出的正东方位也是指所在方位的夹角[34]。结论:..缔造出更为合理的电子指南针系统。同时在其他领域中,电子指南针发挥的作用越来越大。本论文通过设计的方式,提升指南针设计的进度和便利性,使得其在日常生活中,航海、工程工业等诸多市场领域中发挥更大的作用。在本文中,在硬件集成电路的基础上,深入探讨与单片机相关的–basic语言变成,同时利用相应的仿真方法进一步解析和验证。最终得出结论,这一系统不仅仅满足了指南针检测所需的有关要求,同时成本低、精度高、因此在现实生活中,更具有使用意义和应用价值。本次对我而言,意义非常巨大,让我学****到了非常多的知识,还可以锻炼动手能力,对整个项目有非常大的体会。我觉得可能只有这样的形式才能我得到很大的锻炼,这样一定能够越来越好的,整个流程会更加的清晰,完成度会更加高的。知一点,我就可以把其他形式的东西都点出来,换汤不换药,对单片机的理解越来越深,能在这片领域里扎根,学****到更多更好的东西,这样我的正常就会越来越大,希望能成为一名优秀的人,而不是遇到问题都在逃避的人,希望自己可以清晰的了解每一个过程,参与其中,搞清楚原理,这样真的会非常棒,我也很喜欢这样的自己,感谢所有对我有过帮助的老师,同学。谢谢你们,你们让我知道自己应该成为怎么样的人。满意自己的学****过程,回顾,更满意自己的结果。让我踏入社会的时候更加自信,以后我也会更加努力的,希望能成为自己喜欢的人,为未来而加油,为未来而努力!致谢从论文选题到收集资料,再到写提纲,其中经历了聒噪、痛苦和彷徨,在写论文的过程中心情是五味杂陈的。开始选题时很迷茫,不知该怎么选好,幸而在同学和任课老师的帮助下,才得以确定。然后就是最难的找资料,由于首次写论文,不懂该怎么着手去收集、归纳资料,因而花费了好多时间在这上面,但收集到的资料真正能用上的却没多少。这时得感谢我的指导老师,他始终给予我细心的指导和不懈的支持。从论文框架到细节修改,都给予了细致的指导,提出了很多宝贵的意见与建议。老师以其严肃的科学态度,严谨的治学精神,精益求精的工作作风和大胆创新的进取精神深深地感染和激励着我。他渊博的知识、开阔的视野和敏锐的思维给了我深深的启迪,这篇论文是在老师的精心指导和大力支持下才完成的。在此谨向老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。