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新GSK928TA数控系统使用手册.docx


文档分类:汽车/机械/制造 | 页数:约78页 举报非法文档有奖
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】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。GSK928TA数控系统使用手册第一部分编程§1编程简介§,Z轴构成的直角坐标系进行定位和插补运动。X轴为水平面的前后方向,Z轴为水平面的左右方向。向工件凑近的方向为负方向,走动工件的方向为正方向。如图示,前后刀座的坐标系,X方向正好相反,而Z方向是相同的。在此后的图示和例子中,用前刀座来说明编程的应用,此后刀座车床系统可以类推。图示:前刀座的坐标系图示:后刀座的坐标系§,本系统要求机械零点安装在X轴和Z轴的正方向的最大行程处。若你的车床上没有安装相应的凑近开关,请不要使用本系统供应的有关机械零点的功能。机械零点从前要安装零点减速开关。§***起点(程序零点)开始履行部件加工程序的地点被定义为***起点,亦称程序零点(不是指坐标系的(0,0)点)。§,建议加工程序的第一段用G0指令绝对坐标编程对X和Z轴进行定位。,。加工程序亦可使用G92指令定义浮动坐标系,为了方便编程,程序之中可以多次使用G92定义新的坐标系。系统会自动记着加工零点和机械零点的地点。履行G27(回机械零点并进行失步测试),G28(经指定点返回程序零点),M02,M30,M31后系统将坐标系切换回工件坐标系。手动方式的命令2可设置工件坐标。§,可用绝对坐标(X,Z字段),相对坐标(U,W字段),或混淆坐标(X/Z,U/W字段,绝对和相对坐标同时使用)进行编程。相对坐标是有对于目前地点的坐标,对于X轴,还可使用直径编程或半径编程,用G10指令定义半径编程,G11指令定义直径编程,系统的初态为直径编程,若你使用的从头到尾都是直径编程,可不用再用G11定义。§,还供应了附带轴(称Y轴)控制功能,加工程序可对Y轴进行迅速定位和Y轴切削(独自Y轴的切削)的控制,手动方式中也可进行Y轴的挪动。§,,编程的最大范围是±:。Z轴:。Y轴:,特别用户选附带轴时由机械安装确立。§。每个加工程序段定义主轴转速S功能,***编号和偏置号T功能,协助功能(M功能)和迅速定位/切削进给的准备功能(G功能)等。每个程序段由若干个字段构成,字段以一英文字符开头后跟一数值,程序段必然以字段N开头(程序段号)此后是其他字段,最后以<回车Enter>符结尾。举例:加工程序P10(10号加工程序):N10G0X30Z10》段10,迅速定位;N20G1W-50F40》段20,直线插补(直线切削);N30G2U-10W-5R10》段30,园弧插补;N40G0U60W60》段40,迅速定位;N50G28W0M2》段50,回程序零点,程序结束;此中N20,G1,X30,F40等称为字段,字段开头的字符表示字段的意义,后边的数值为字段的取值。为了表达取值的范围,这里用N4表示字段N取值范围为4位整数(0~9999)而X±-+,即最多5位整数位最多两位小数位,可+-。本系统程序段的格式为:/N5G2X(U)±(W)±(V)±±±±±±±》此中/为跳选程序段表记符,若程序段开头有“/”符号,则表示该段为跳选程序段面板的“<跳段SKIP>”指示灯亮时按“<跳段(SKIP>”键可使灯亮或灭不履行跳选段(即跳过带“/”符号的程序段>;,当操作)系统将程序段编号0-65535,必然在程序段的开头,不可以缺省;G准备功能0-99,此中G10,G11,G98,G99可以与其他G功能同时出现;X(U)X轴方向的坐标,一般定义插补或定位的终点坐标。用X表示绝对坐标,用U则表示相对坐标。可以是直径坐标(G11状态)或半径坐标(G10状态);Z(W)Z轴方向的坐标,用Z则表示绝对坐标,用W则表示是相对坐标;Y(V)附带的Y轴的坐标,Y为绝对坐标,V为相对坐标;园弧的园心有对于起点在X轴重量(相对地点)或锥度值,可以是直径值(G11状态)或半径值(G10状态);园弧的园心有对于起点在Z轴的重量(相对地点);Z轴方向的锥度值;螺纹加工时使用的主轴转速;X轴方向的数值,循环切削的进给量,螺纹循环加工的总切深度,可以是直径值(G11状态)或半径值(G10状态);Z轴方向的数值,循环切削的进给量,螺纹循环的第一次切深;园弧的半径,延时的时间;子程序段号或跳转的程序段号0~65535;循环次数0~65535;迅速定位速度,<=,详细能达到多高速度取决于驱动电机及车床;F切削速度,~(G98分进给)~(G99转进给S主轴转速或恒线速控制的线速度,拜见第二章S功能说明及48号参数说明;);***号和刀偏号,Tab此中***号a=08,刀偏号b=09(0号刀偏即无刀偏);协助功能099;》回车(Enter)符,程序段结束符;程序段中必然有N字段(程序段号)。H,F,S,T及部分M功能与G字段及其他字段是没关系的。而X(U),Z(W),I,K,A,C,P,R,D,L等字段与G功能相关,视G功能的要求看能否需要相应的字段。G功能要求的字段必然出此刻程序段之中,而不需要的字段就不可以出现,有些字段其值为0在程序段之中可以省略(不输入),除要求N字段必需在程序段的开头以外,其他字段出现的次序可以是随意的。§,Z轴都需运动的迅速定位,老是先两轴同时依据较短轴长度迅速挪动,再迅速挪动较长轴的余下长度部分,加工程序和手动方式都是这样。§(X轴方向系统偏置)和50号参数(Z轴方向系统偏置)设置。加工程序还可用G93指令设置坐标偏置。进行坐标偏置是为了方便加工程序的编写,对于留加工余量的编程极为方便。编程时完满依据图纸的尺寸(不留加工余量)进行编程,当想在X轴方向或Z轴方向或两个轴方向留加工余量,只需在实质加工程序段的前面加入G93程序段设置坐标偏置(偏置量即加工余量)即可,而不需改变后边的加工程序段。履行G93时,进行偏置量的移位而位移此后系统的坐标同移位前的相同,进而实现了留加工余量的功能。系统自行记忆坐标偏置,用M02,M30,M31,G27(回机械零点),G28(经中间点回程序零点)或“<回零ZERO>”功能键履行回零操作此后,系统自动除去G93坐标偏置及***偏置§,模态初态是指运转加工程序从前的系统编程状态。模态是指相应字段的值一经设置,此后一直有效,直至某程序段又对该字段从头设置。模态的另一意义是设置此后,此后的程序段中若使用相同的功能,可以不用再输入该字段。§,本系统的初态以下:G11状态:直径编程。G97状态:S指令指定主轴转速(非恒线速控制状态)。G98状态:切削进刀速率为每分钟进给量(mm/Min)。模态G功能:G0迅速定位。迅速定位速率:系统参数的1号参数(G0H)的值(见参数设置)。切削进给速率:系统参数的2号参数(G1F的值(见参数设置)。目前的状态:系统坐标:目前的坐标,为前一次履行加工程序此后或手动方式此后的坐标;系统偏置:G93偏置平常状况下应为(0,0),但若前一次履行的加工程序中运转过G93功能并从半途退出则系统有G93偏置;由49号参数(X轴方向系统偏置)和50号参数(Z轴方向系统偏置)设置的系统坐标偏置对整个机械坐标系进行偏置,和编程没关。***状态:目前的***号及刀偏号;主轴状态:目前的状态。§,系统(刀尖的地点)应处于可以进行换刀的地点。***为程序要使用的第一把刀。加工程序的第一段建议用G00X_Z_定位到进行加工的绝对坐标地点。否则若目前坐标与程序要求的坐标系不一样样,运转结果将猜想以外。§(停主轴,关水泵,程序结束),M30(程序结束,从程序开头再执行)或M31(程序结束)来结束加工程序的运转。履行这些结束程序功能从前最好使系统回到程序零点,一般用G28履行回程序零点的功能。加工程序结束后系统坐标将返回到机械坐标系,并除去了G93偏置和***偏置。§,若干个加工程序段构成一个子程序。子程序由初步的程序段号表记,子程序最后一个程序段必需包含M99指令。子程序一般编排在M2或M30指令此后。使用M98进行子程序的调用,G86进行复合子程序加工循环。本系统M98指令可以最多嵌套三级。例:使用M98进行子程序的调用:N40D1000L10M98》调用子程序1000共10次..N1000G1X-6》子程序开头N1010X-30W-30》N1020Z-20》N1030U-10Z-30》N1040G0X45Z80M99》子程序结束§(11,12号参数分别为X和Z轴的间补值)。若设置为(,)则无间补除去反向间补)。,设置为非零则系统自动进行反向间补(圆弧插补自动过象限,自动§2STM功能,H,F,FEED%§:未选择主轴模拟控制时,程序段中的S字段用于指定输出口S1、S2、S4、S8的状态;选择主轴模拟控制时,S字段用于指定主轴实质转速(转/分)。当系统48号参数不为0时,选择主轴模拟控制。系统48、52号参数值分别对应主轴模拟输出电压为5V时、主轴低速档和高速档的主轴转速,详见§6参数设置。系统10号参数的SM41位定义主轴模拟控制时的主轴换档方式:SM41=0:主轴采纳被动方式(人工方式)换档:用户2输入=0,主轴为低速档,履行S指令时按48号参数计算输出模拟电压;用户2输入=1,主轴为高速档,履行S指令时按52号参数计算输出模拟电压;SM41=1:主轴采纳主动方式换档:履行M41或M42命令分别输出S1或S2信号给换档机构,用户输入2由断开变为接通时表示换档完成。系统依据目前M41或M42状态,履行S指令时分别按48或52号参数计算输出主轴模拟电压。系统10号参数S1234位选择S1、S2、S4、S8的输出方式:当10号参数的位SM41=1或48号参数不为零时,S指令值仅从模拟输出端以0~10V范围输出,不影响S1、S2、S4、S8输出接口状态;当SM41=0且48号参数为零时,指令S0~S255相应输出0~10V主轴模拟电压,S指令同时按下述规定改变S1、S2、S4、S8输出端状态:S1234=0时:履行S1、S2、S4、S8Sn命令(n≤15)将以BCD编码方式输出到输出端。若n>15,S1、S2、S4、S8输出端状态不变。S1234=1时:履行Sn命令(n≤4)将以四档速度方式输出到S1(n=1)、S2(n=2)、S4(n=3)、S8(n=4)输出端,仅对应S输出端置位,其他S输出端清零。假如n>4,S1、S2、S4、S8输出端状态不变。不论能否选择主轴模拟控制,M40/M41/M42、M50/M51/M52指令对S1、S2、S4、S8输出端的控制均有效。:G96S_(S后的数值为指定的线速度,单位为:米/分钟)恒线速状态下,S值用于指定切削的线速度:在切削进给时,系统依据目前的X轴绝对坐标地点对主轴转速进行调整,以保证按S值指定的线速度切削。系统的53和54号参数分别为恒线速控制状态下的主轴最低转速和主轴最高转速限制。只有使用模拟主轴(如变频调速)时才能用G96进行恒线速切削控制。当系统48号参数为0或S值为0时,恒线速控制无效。切削进给时恒线速控制的主轴转速由以下公式计算:主轴转速(转/分)=1000*S线速度/(*X目前坐标的绝对值)因此,使用恒线速控制状态,必然要将系统(工件)。由计算公式可知,在恒线速控制状态,主轴转速随加工工件的直径变化而变化,直径越小主轴转速越快(系统将以54号参数限制主轴最高转速),直径越大主轴转速越慢(系统将以53号参数限制主轴最低转速)。在X=(即工件直径为318mm时)处,主轴转速恰好与线速度S值相同。系统只在切削进给时依据X轴绝对地点及时计算和输出控制恒线速的主轴转速。迅速定位、螺纹加工和F为每转进给时,主轴转速将没有变化,即此时恒线速控制无效。G96和G96状态设置的线速度S值是模态的,可用G97指令撤消恒线速控制状态。在G97指令程序段中若无S指令则主轴转速将不会变化,即保持G97指令前的主轴转速不变。手动履行S指令老是控制主轴转速,即:手动时只有G97状态、没有G96状态。§:履行T功能换刀时:转到刀位后不等刀架坐下即算完成T功能,接着履行其他功能。程序段中的T字段用于控制刀架换刀和对***偏置进行赔偿,用两位数字来表示。十位数字为要使用的***编号0~8号刀(0号刀不用转动刀架,使用目前的***,不作移位运动而进行系统坐标换算),个位数为***的偏置号0~9号(0号***偏置老是为(0,0),即无刀偏)。履行T功能时,若十位数字表示的***号非目前的***,则系统先控制刀架转动到需要的***。此后履行***偏置,即新的***偏置量减去旧的***偏置量得出一相对位移量,系统依据这一位移量进行迅速移位,移位完成此后系统的坐标仍保持移位前的值。履行T功能时,若十位数字表示的***号为0,则表示用户使用排刀(无需转动刀架)。此时系统将新的***偏置减去旧的***偏置量得出一相对位移量,系统的绝对坐标将被减去这一位移量,而不进行实质的位移。履行回零功能(G27,G28,“<回零ZERO>”功能键)和M02,M30,M31功能将除去***偏置及G93坐标偏置。可用手动方式的对刀功能设置***偏置,***偏置作为系统参数寄存于系统参数区,自动和手动方式时可用<参数Par>键查察或改正刀偏。加工程序中T指令最好与G0迅速定位指令编在同一程序段中,系统将刀偏和迅速定位和起来一次进行定位,以提升运转效率。履行T功能换刀时:转到刀位后不等刀架坐下即算完成T功能,接着履行其他功能。必需时可加G04指令进行延时。§M功能(协助功能)M0—程序停止,完成程序段其他指令后停止做进一步的办理,停止主轴,关冷却液,指向下一程序段,,等候按RUN<运转RUN>键,才连续运转该程序段;M2—程序结束、停止。停主轴,关冷却液,除去G93坐标偏置和***偏置,若G92状态则返回机械坐标系,系统回到初步程序段(不运转);M3—主轴正转;M4—主轴反转;M5—停止主轴;M8—开冷却泵;M9—关冷却泵;M12—暂停,等候按“<运转RUN>”键才连续运转(按急停键则停止);M20—用户1输出置1;M21—用户1输出清零;M22—用户2输出置1;M23—用户2输出清零;M24—用户3输出置1;M25—用户3输出清零;M27—将系统坐标清零,并除去机械零点标记(即表示未回过机械零点);M28—将Y轴坐标清零;M30—程序结束,除去G93偏置和***偏置返回初步程序段并运转(重复履行);M31—程序结束,除去G93偏置和***偏置返回初步程序段(不运转);M32—润滑开;M33—润滑关;M40—S1、S2清零(主轴两档速度控制无输出);M41—选择第一档速度,即S1置位、S2清零;M42—选择第二档速度,即S2置位、S1清零;M50—S4、S8清零(主轴S4、S8输出无效);M51—S4置位(输出有效)、S8清零;M52—S8置位(输出有效)、S4清零;M60—用户输入1为1时等候,用户输入1为0时履行同段其他指令、下一段指令;M61—用户输入1为0时等候,用户输入1为1时履行同段其他指令、下一段指令;M62—用户输入2为1时等候,用户输入2为0时履行同段其他指令、下一段指令;M63—用户输入2为0时等候,用户输入2为1时履行同段其他指令、下一段指令;M90—1号用户输入为0则跳转,程序段格式为:N_D_M90》此中,D为跳转的程段号(若用户输入为1,则次序到下一段);M91—1号用户输入为1则跳转,程序段格式为:N_D_M91》此中,D为跳转的程序段号(若用户输入为0,则次序到下一段);M92—无条件跳转,跳转到D定义的程序段,格式为:N_D_M92》此中,D为跳转的程序段号;M93—2号用户输入为0则跳转,程序段格式为:N_D_M93》此中,D为跳转的程序段号(若用户输入为1,则次序到下一段);M94—2号用户输入为1则跳转,程序段格式为:N_D_M94》此中,D为跳转的程序段号(若用户输入为0,则次序到下一段);M98—调用子程序,格式为:N_D_L_M98》此中,D为子程序的初步段号,L为调用次数(省略为一次);M98指令最多可嵌套3级;M99—子程序结束返回;注意:M0,M2,M30,M31,M99在G功能履行此后才履行;M90,M91,M92,M93,M94,M98为独自格式(即不可以同时有G10,G11,G98,G99以外的G功能);其他的M功能在一个程序段内都是在S和T功能此后、G功能从前履行的。§,F,FEED%程序段之中可以自由使用H字段,F字段分别定义迅速定位的速度和切削进给速度,一经设置H和F向来有效,直至下次从头设置(系统的1,2号参数也可设置迅速定位速度和切削速度)。平常不需要在加工程序中使用H,由1号系统参数设置迅速定位的速度即可。(毫米/分),实质能达到多高速度取决于机床和驱动电机。G98(分进给状态):~(使用步进电机时F<=)G99(转进给状态):~%为切削进给速度的百分比,范围是0%,10%,20%,......,150%,由功能键<↑Feed%>和<↓Feed%>进行调整,系统运转过程之中FEED%及时可调。

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