旋转编码器详解.docx

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适多种场合。基本型号有:其特色为可制作30~3600P/R的脉冲,采纳弹簧板连结,安装方便,合适于DC和AC马达。基本型号IHC、IHA等系列。:其特色为可制作25~100P/R的脉冲,手感平均、灵巧,体积更小,使用寿命更长。基本型号有ISM等系列。(3)信号输出说明B——表示A、B两信号输出,信号相差90度。BZ——表示A、B两信号输出,信号相差90度+原点信号输出。(4)信号输出形式说明E——表示电压输出(~)。C——表示集电极开放输出,有NPN型集电极开放输出(~)、NPN型高电压集电极开放输出(~)、C2------PNP型高电压集电极开放输出(~)。F——表示推拉(互补,推挽)输出(~)。——表示长线驱动输出(~)。T--------表示长线驱动输出(~)。/#############################################################################################/一、按码盘的刻孔方式不同样分为:增量型和绝对值型1、增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号,此后对其进行细分斩波出频次更高的脉冲),平常为A、B、Z相输出,A、B相为互相延缓1/4周期的脉冲输出,依据延缓关系能够差别正反转,并且经过取A、B的上涨和降落沿能够进行2或4倍频;Z相为单圈脉冲,即每圈发出一个脉冲。2、绝对值型:就是对应一圈每个基准的角度发出一个独一与该角度对应2进制的数值,经过外面记圈器件能够进行多个地点的记录和丈量(N=单圈地点数*最大记忆圈数)按二进制的种类不同样分为一般二进制码和葛雷码,葛雷码的利处是周边的数值更正时各位的状态只有一个位发生变化,其余位保持不变。二、按信号的输出种类分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。(360度之内工作)(电压或电流)输出集电极开路输出(NPN或差分驱动输出(或推挽式输出(或上拉电压输出绝对值输出有并行5V或24V输出,串行输出(SSI或BISS或EnDat等),现场总线输出(PROFIBUS-DP,Can,,Interbus,其余RS485等),变送4-,增量式有A,B两相(相差90度相位角)和Z相(0位);绝对式有格雷码,格雷余码,纯二进制码,BCD码,注意,假如是并行输出,,有旋转编码器与角度编码器(高精度角度360度以内丈量),直线编码器(光栅尺),有轴型(夹紧法兰,同步法兰,伺服安装型),轴套型(半空,全空,大口径型),微型,,有光电式,磁电式,,绝对单圈到绝对多圈的样本介绍,需要的朋友能够将地点email给我,免费寄送.(******@online.)自然二进制码与格雷码的比较:1、自然二进制码和二进制数一一对应,简单易行,它是权重码,每一位都有确立的大小,从最高位到最低位挨次为2的N次幂摆列,能够直接进行大小比较和算术运算。自然二进制码能够直接由数/模变换器变换成模拟信号,但在某些状况,比方从十进制的3变换为4时二进制码的每一位都要变,使数字电路产生很大的尖峰电流脉冲。2、格雷码则没有这一弊端,它在相邻电平间变换时,只有一位生变化,格雷码不是权重码,每一位码没有确立的大小,不可以够直接进行比较大小和算术运算,也不可以够直接变换成模拟信号,要经过一次码变换,变为自然二进制码。但对于电路因为周边数值之间的变换而产生的尖峰电流脉冲有很好的控制作用,特别利用在绝对值编码器上此特色突出,其余电梯的楼层检测一般也多为格雷码检测,一方面减小每个位的检测开关的冲击电流,其余能够减少检测开关的检测次数进而加大使用寿命。/###########################################################################################