永磁交流伺服发展现状及趋势.doc

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模型,动整定的规则。鉴于规则法整定又分为两种方法:整定鉴于近似有经验的控制者手永磁沟通伺服的发展现状及趋向永磁沟通伺服的发展现状及趋向永磁沟通伺服的发展现状及趋向连续整定:每次的采样时刻即可获得整定信息,信息包括偏差、偏差微分和前一次偏差累加和等;周期整定:在每次阶越响应后才可获得整定信息,平常包括超调量、上涨时间和整准时间等。总的来说,鉴于模型法需要对象精准的数学模型,计算量大,控制见效好。但因为实质系统中的不确立的非线性要素和噪声搅乱等影响,成立模型需要大批的假定条件,当众多的假定不可以立刻,控制见效显然变差。而鉴于规则法只要依据系统的输入输出信号来改变控制参数以获得满意的控制见效,不需要系统的模型,整定过程近似有经验的控制者手动整定。所以整定规则和控制参数预置范围确实定显得特别重要,也十分的困难。鉴于规则法整定过程慢且时间不确立,甚至惹起系统振荡或许整定过程没法结束。针对电机驱动控制器及时性要求强、非线性度高等特色,众多学者研究利用在线鉴识、模糊逻辑控制和递归渐进的方法进行控制器的自整定过程。·无地点传感器控制技术发展现状无地点传感器控制技术是近些年来在永磁沟通电机伺服技术中最为活跃的一个领域。同步电机传动系统需要对其速度和地点进行控制。高精度的电机系统对速度控制和地点控制提出了很高的要求,相应地对传感器的要求提升。目前,传感器向小型化、低成本和高分辨率、永磁沟通伺服的发展现状及趋向永磁沟通伺服的发展现状及趋向永磁沟通伺服的发展现状及趋向多功能两个方向发展。电机系统中传感器的存在阻截了电机向高速化、小型化发展。所以,无传感器技术的研究在高速电机、微型电机的控制和一些特别场合拥有重要的意义。最早出现的无传感器方法可统称为波形检测法,经过检测物理量,如电流、电压磁链和反电动势等信号,预计鉴识转子地点,实现电机自同步运转。这类假想对直流无刷电机特别合用,因为它只要要每60°电角度供给一个换相信号。这一要求完满可以经过检测三项绕组中未通电相的反电势信号给出换相信号。同步电机地点传感器技术是在数字信号办理器(DSP)出现后得以发展的。DSP的高速信息办理能力使无地点传感器控制技术的复杂算法能得以实现。在无地点传感器技术发面,很多学者作出了研究,提出了确实可行的方法。磁链地点预计法:该方法的基本思想是鉴于场旋转理论,在电机稳态运转时,定子磁链和转子磁链同步旋转,且两磁链之间的夹角相差一个功角δ。模型参照地点预计法:先假定转子所在地点,利用电机模型计算出在该假定地点电机的电压或电流值,并经过与实测的电压或电流比较得出二者的差值,该差值正比于假定地点与实质地点之间的角度差。假如该差值减少为0时则可以为此时假定地点为真切地点。该方法地点精度和模型的采纳有关,电流模型比电压模型低速预计性能更好。卡尔曼滤波器预计法:卡尔曼滤波器可以从随机噪声信号中获得最优观察。改算法计算量很大,滤波器很难确立实质系统的噪声级别和算法中的卡尔曼增益,且受电机参数的影响较大。永磁沟通伺服的发展现状及趋向永磁沟通伺服的发展现状及趋向永磁沟通伺服的发展现状及趋向(4)检测电机相电感更正的地点预计法:利用作为地点函数的电感更正获得地点信息。凸永磁沟通伺服的发展现状及趋向永磁沟通伺服的发展现状及趋向永磁沟通伺服的发展现状及趋向极的永磁同步电机比隐极的永磁同步电机在利用该方法上更有优势。跟着微电子、计算机、电力半导体和电系统造技术获得巨大技术进步,永磁沟通伺服系统将拥有美好的发展远景。参照文件TakashiSukegawaetal,"FullyDigital,Vector-ControlledPEMVSI-FedacDriveswithanInverterDead-pensationStrategy",,.,,May./,pp552-559.[2]Jung-SooChoietal,"ANovelDeadTimeMinimizationAlgorithmofthePWMInverter",,pp2188--SooKimatal,"ANewOn-lineDead-pensationMethodBasedonTimeDelayControl",IECON'01,pp1184-1189,,鉴于逆变器死区特色的永磁同步电动机系统的自适应变构造控制,中国电机工程学报,:37-,,"AnalysisofAlgorithmsforVelocityEstimationfromDiscretePositionVersusTimeData,".,,,,pp11-]KeijiSaito,KenzoKamiyamaetal."AMicroprocessor-ControlledSpeedRegulatorwithInstantaneousSpeedEstimationforMotorDrives,,.,,February1988,pp95-