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大型压力容器打磨工艺及爬壁打磨机器人研究的中期报告.docx
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汽车/机械/制造
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大型压力容器打磨工艺及爬壁打磨机器人研究的中期报告.docx
该【大型压力容器打磨工艺及爬壁打磨机器人研究的中期报告 】是由【niuww】上传分享,文档一共【2】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【大型压力容器打磨工艺及爬壁打磨机器人研究的中期报告 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。大型压力容器打磨工艺及爬壁打磨机器人研究的中期报告一、背景介绍随着国家经济的不断发展,化工、冶金、能源等领域对大型压力容器的需求越来越大。大型压力容器的生产以及检修维护需要对容器表面进行打磨处理。而传统的手工打磨工艺不仅费时费力,而且还存在人工误差等问题。因此,研发一套可用于大型压力容器表面打磨的机器人系统具有重要的实用价值。二、研究内容本文针对大型压力容器表面打磨工艺及机器人系统进行了研究。研究内容主要包括以下两方面:、毛刺过多、人工误差等问题。本研究提出了一种基于自动化的打磨工艺,该工艺主要包括以下三个步骤:(1)根据容器表面不同的凸起、凹槽等不平整部位,采用合适的工具进行修磨。(2)利用机械手臂进行平面打磨。(3)采用自动化的爬壁打磨机器人对容器的壁面进行打磨处理。,本研究设计了一种能够自主爬行的打磨机器人系统。该机器人主要包括运输部分、爬行部分、跳跃部分及控制系统等部分。该机器人具有自由爬升、灵活转向、精准定位等特点,同时也能够实现全自主操作。三、研究成果在对大型压力容器表面打磨工艺及机器人系统进行研究的基础上,本研究取得了以下成果:,设计了一套基于自动化的打磨工艺方案。,能够实现自主爬升及定位等功能。,并对其进行了实际验证。四、研究展望在研究的基础上,本研究将进一步加强研究力度,提高创新能力,在以下方面开展深入研究:,以适应不同环境。,以提高打磨效率和精度。,以实现机器人对人的智能化替代。
大型压力容器打磨工艺及爬壁打磨机器人研究的中期报告 来自淘豆网www.taodocs.com转载请标明出处.
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niuww
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2024-04-14
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