下载此文档

《控制算法》.ppt


文档分类:IT计算机 | 页数:约32页 举报非法文档有奖
1/32
下载提示
  • 1.该资料是网友上传的,本站提供全文预览,预览什么样,下载就什么样。
  • 2.下载该文档所得收入归上传者、原创者。
  • 3.下载的文档,不会出现我们的网址水印。
1/32 下载此文档
文档列表 文档介绍
该【《控制算法》 】是由【相惜】上传分享,文档一共【32】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【《控制算法》 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。第六章PID控制算法P、I、、I、D三环节的控制作用比例控制规律具有比例控制规律的控制器称为比例(P)控制器,其传递函数为:P控制器的输入信号成比例地反映输出信号。优点:它的作用是调整系统的开环比例系数,提高系统的稳态精度,减低系统的惰性,加快响应速度。缺点:仅用P控制器,过大的开环比例系数不仅会使系统的超调量增大,而且会使系统稳定裕度变小,甚至不稳定。.比例控制规律系统的闭环传递函数:带有P控制器的反响控制系统:.积分控制规律具有积分控制规律的控制器称为积分(I)控制器,其传递函数为:在控制系统中,采用积分控制器可以提高系统的型别,消除或减小稳态误差,使系统的稳态性能得到改善。输出信号和输入信号的关系:.积分控制规律优点:积分控制器的输出是反映的输入信号的积累,因此可以用来消除稳态误差。:积分控制器的参加会影响系统的稳定性,使系统的稳定裕度减小。 带有I控制器的反响控制系统:.PI控制规律PI控制的传递函数:PI控制器不但保持了积分控制器消除稳态误差的“记忆功能〞,而且克服了单独使用积分控制消除误差时反响不灵敏的缺点输出信号和输入信号的关系:.: 输出信号和输入信号的关系:PD控制只在动态过程中才起作用,对恒定稳态情况起阻断作用。因此,微分控制在任何情况下都不能单独使用。.PD控制规律微分控制使得系统的响应速度变快,超调减小,振荡减轻-对动态过程的“预测〞作用三种控制作用的比照曲线.

《控制算法》 来自淘豆网www.taodocs.com转载请标明出处.

相关文档 更多>>
非法内容举报中心
文档信息
  • 页数32
  • 收藏数0 收藏
  • 顶次数0
  • 上传人相惜
  • 文件大小2.39 MB
  • 时间2024-04-14