气动夹具堆垛机组的结构及形式特点.pdf

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侧、在非导电侧设有安全卡对整机的安全起到安全保护作用。--:..导电架焊在工字梁底翼板上,集电器可根据现场实际情况进行调整。、夹具夹具由横梁和11只夹子组成,此夹具可一次夹起和运输11块碳块。夹具的动力由空压机提供。夹板分为定夹板和动夹板,操作时以定夹板定位,夹板上装有高硬度的抓钉,以增大夹板与碳块之间的摩擦力。抓钉头部露出5mm,通过调节使抓钉群外露尺寸一致是使用中的一个重要环节。此夹具的最大特点是具有自锁性能,夹具夹紧时,气缸在无动力的情况下,也能保持夹紧性能。6、导向装置导向装置是由两根拉杆和三个铰支座组成。拉杆之间由铰支座联接,铰接后的拉杆下部再通过一铰支座和夹具铰接,上部又通过铰支座与桥架底部相联接。这样联接后的两根拉杆会随卷扬升降而开合,从而对夹具起导向作用。7、限位开关--:..:(1)大车运行终点开关2个;(2)电葫芦运行终点开关2个;(3)夹具升降上限位1个;夹具升降超上限位1个;下限位(钢绳松驰)开关2个。:(1)夹具夹紧检测开关11个;(2)桥架与地面疏散及对位检测1个。:(1)栏杆门关闭检测5个;(2)卷扬电机超速控制开关1个。以上各种功能的开关,在使用中必须经常性检查,如有损坏必须立即更换。、空调器--:..该设备操纵室设有一空调器,它具有降温通风和补充新鲜空气的功能,降温和通风可通过转换开关切换,操纵室设有30A插座,供用户接取装置使用。使用中必须定期对空调器进行检查,如发现问题,必须立即处理。--:..--:..--:..--:..--:..--:..--:..<一>操作者登上机组后,将各栏杆门关闭、销好。然后,合上总电源开关,检查各操作盘,确认各信号灯是否完好,各操纵钮、杆等应处于原始位置或0位。起动空调器,判断其运行是否正常;起动空压机,通过仪表显示判断其运行是否正常。一切准备就绪后,开动大车在厂房全长范围内往返运行一次,考查一下运行轨道、滑线及运行机构是否正常。大车返回停车处,随之进行夹具起升往返运行试验三次;试验运行无异常现象后,再进行一起升上、下限位考核,视上、下限位的开关动作情况;如无异常后,再进行夹取和抓放阳极的动作检查。当这些检查都完成后,机组才能进行正常工作操作。<二>碳块仓库地面输送机一般有四条输送线,共分为两种功能,由堆垛机组装块的有去焙烧和去组装两条线(链式输送机);由堆垛机组--:..;正常生产中,机组不能在链式输送机上夹取碳块,因为在夹取碳块过程中,碳块的平移会损坏输送机牵引链。机组夹取碳块时,从信号灯可判断夹具是否已经全部夹紧。待夹紧后,开始起升应慢速提起碳块约100mm时稍停片刻在快速起升至上限位,然后再开动大车移位,开动大车时应采用慢速起动→快速运行→减速制动方式,尽量减少冲击。机组卸下碳块时,应慢速接近存放点,以夹具定位板作参照物进行对位,先快速下降,待接近放置面时停止,点动大车进行位置校正,然后慢速降下和打开夹具。夹取阳极块时应严防掉块;放下阳极时应避免冲击。机组与车间地面输送机对位时,信号灯可显示对准情况,当信号灯亮时,表示已对准,此时可在天车上对地面运输机作启动操作。2t电葫芦使用前应对行走和起升机构先空载试运行一次,然后再进行单吊工作。吊运时要在地面工作人员的协助下进行。机组正常操作完毕后,开到停车处,操纵人员先关闭空压机和冷风--:..调器情况,并用储气罐上的接管打扫卫生。五机组的维修及保养<一>机组的桥梁和端梁等主要金属结构至少每半年进行一次全面检查。检查所有螺栓是否有松动;检查主梁上拱度及主要结构件变形,当主梁的下沉值(即原始高度向下产生的永久变形)超过8mm时,应采取修复措施。检查主要焊逢,如有裂纹,应采取有效的补焊或气刨重焊措施。<二>检查主动车轮是否打滑,如有打滑应调整轴承座垫。<三>动作时间测试,应每月进行一次标定,发现问题及时处理。<四>机组在日常生产中的润滑要求为:钢丝绳:每半月涂抹一次石墨钙基润滑脂(ZG—SZ脂);齿轮联轴器:每季度加油一次,夏季用ZG-3钙基润滑脂,冬季用1号特种润滑脂,以后每半年加油一次;--:..电动机轴承:在检修时,加注HSY103二硫化钼润滑脂。卷筒绳槽:每半月涂抹一次石墨钙基润滑脂(ZG-SZ脂)。<五>机组所有外配套件产品请遵照产品使用说明书进行维护。六机组故障的分析故障举例1:机组在运行一段时间以后出现夹具在机组运行过程中晃动增大的现象?通过具体情况的分析,根据具体结构可知在夹具导向的几个铰接点的内部的轴承采用的是粉末冶金自润滑轴承的形式,由于机组运行时间较长自润滑轴承的磨损量增大,致使在轴承和轴之间的间隙增大,同时由于导向部分的长度较大,在上部导向晃动一点时在下部的导向就会晃动很大,这说明导向的自润滑轴承已经磨损,应该及时更换自润滑轴承故障举例2:在新机组或更换气缸时,气缸的缸底或缸盖易出项裂纹的故障?机组在组装后通常都要进行试车,但是由于试车的时间有限大部分的故障能检查出来,不可能将所有的故障隐患都显现出来,由于制造--:..使气缸铰接点的位置不正确,致使在气缸的运行过程中气缸的活塞同缸底或缸盖相干涉的情况产生,这样就会出现在更换新的气缸时产生初始试车时缸底或缸盖出现裂纹的现象。,应在角型轴承座处加垫调整。轨道上绝对禁止有油腻存在,必要时可在轨道上撒细砂,以增加摩擦系数。车轮的更换机组运行机构的车轮应定期检查其磨损情况,当磨损量达到下述值时,必须更换:大车垂直轮直径磨损值:10mm--:..5mm工具小车垂直轮直径磨损值:10mm工具小车水平轮直径磨损值:%,各销轴磨损原直径的2%或磨损后不稳定时,应更换新的。各部的螺栓应紧固,不得松动。经常检查各连杆的动作是否灵活位置是否准确,以保证安全。定期对机组的电气元件进行检查,如行程开关、接近开关、安全装置、控制装置等,如不合格,找出原因及时处理,保证各机构其动作灵活可靠。检查传动构件、减速器、电机、各轴承的工作情况,不得有异常声响、振动和温升。检查各处的密封和润滑必须良好,定期加油。,机组歪斜运行产生的水平力,由水平导向轮承担,通过水平导向轮传递到轨道上。水平导向轮共有两组,安装在供电侧端梁的下面对轨道直线度的要求与车轮接触的轨道面,垂直方向和水平方向的直线度偏差每2m范围≤--:..。对轨道坡度的要求任意一段轨道的坡度不大于该段长度的1/1000。厂房全长范围内轨顶高相对差≤5mm。对非供电侧轨道的要求非供电侧轨道的直线度和坡度要求与供电侧相同。非供电侧与供电侧的轨距偏差≤5mm。同一截面上两轨道的标高差≤5mm。对轨道接头的要求大车供电侧与非供电侧的两条平行轨道的接头位置应相互错开,错开距离≥,无论哪种焊接均应在常温下施焊。焊后快速铲除焊渣,并用手砂轮打磨光整。轨道接头两侧及上部三面的偏移,均应≤1mm,且必须用手砂轮将偏移突出部分磨成1:50~1:100的缓慢过渡段,以减小车轮的冲击。小车轨道的要求:大车、小车轨道损坏到如下程度时,应报废更换:(1)钢轨上的裂纹可用线路轨道探伤器检查,横向裂纹可采用鱼尾板联接,斜向或纵向裂纹则需换新轨道。(2)轨顶面和侧面磨损量(单侧)超过3mm。(3)检查轨道夹板或鱼尾板有裂纹。通过卷绕系统时反复弯折和挤压造成金属疲劳,并且由于运动引起与滑轮或卷筒槽摩擦,经一段时间的使--:..钢丝绳表层的钢丝首先出现缺陷。例如,断丝、锈蚀磨损、变形等,使其他未断钢丝所受的拉力更大,疲劳与磨损更厉害,从而使断丝速度加快。当钢丝绳的断丝数和变形发展到一定程度,钢丝绳无法保证正常安全工作,就应该及时报废、更新。钢丝绳使用安全程度由下述各项标准考核:断丝的性质与数量;绳端断丝情况;断丝的局部密集程度;断丝的增长率;绳股折断情况;绳径减小和绳芯折断情况;弹性降低;外部及内部磨损程度;外部及内部腐蚀程度;变形情况;由于热或电弧而造成的损坏情况;塑性伸长的增长率等。夹具升降卷扬机、吸料管电葫芦、卸料管电葫芦、10t电葫芦所用的钢丝绳,应始终处于良好的润滑状态,润滑前用钢丝刷子刷去钢丝绳上的污物并用煤油清洗,润滑脂加热到80℃以上,以便油浸到钢丝绳内部,钢丝绳压板绳夹等必须紧固可靠。钢丝绳的报废标准(参考GB5972--1986)是:(1)钢丝绳报废的原因1)弯曲疲劳在强大拉应力下,钢丝绳在卷筒和滑轮上被反复弯曲、挤压、拉直,经过一定的时间后,钢丝绳的钢丝发生弯曲疲劳。钢丝绳反向弯曲的寿命是同向弯曲寿命的1/2。反复弯曲、挤压达一定次数,加上磨损,钢丝就会折断。2)磨损钢丝绳受力被拉长时,钢丝与钢丝之间互相产生摩擦;钢丝绳穿过滑轮和绕过卷筒时,滑轮和卷筒底槽与钢丝绳之间产生摩--:..·两者都加速了钢丝绳表层细钢丝的磨损。3)腐蚀它是起重机在腐蚀性气体、湿度大的环境中及露天作业时引起钢丝绳损坏的一个重要因素。4)超负荷。5)打硬结、机械碰撞、连电打火等。6)高温烘烤(2)钢丝绳报废标准1)钢丝绳断丝的报废标准当钢丝绳磨损断丝到一定程度后,就要报废。我国GB/T6067--1985(起重机械安全规程)规定钢丝绳的报废标准根据一个捻距内的钢丝断丝数而定。表7是钢丝绳断丝报废标准。当安全系数小于6时,更新标准是在一个捻距内断丝数达钢丝绳总丝数的10%。如绳6×19=114丝,当断丝数达12丝时即可报废更新;绳6×37=222丝,当断丝数达22丝时即可报废更新。安全系数在6-7时,报废断丝数为12%;安全系数大于7时的报废断丝数为14%。表7钢丝绳断丝报废标准钢丝绳结构强度;安全系数6×19+16×37十16×61+1绕法交互绕顺绕交互绕顺绕交互绕顺绕≤5126221136186-7>7168301540202)钢丝绳磨损或腐蚀报废标准当钢丝绳在径向外层单根细钢丝磨损或腐蚀达到钢丝绳直径的40%时,不论其断丝数多少都应报废。如果外层的钢丝有严重的磨损,但尚低于钢丝直径的40%时,应当根据磨损的程度将表7报废断丝数按表8折减,并按折减后的断丝数报废。下面举例说明表8的使用方法表8折减系数表--:..钢丝表面磨损量或锈蚀1015202530—40大于40量(%)折减系数8575706050报废(%)例:有一根6×37+1的交绕钢丝绳其安全系数为5,钢丝绳表面磨损为25%,试问在一个捻距内断几根钢丝便报废?解:由表7查得,6×37+1型钢丝绳,当安全系数为5时交绕的钢丝绳断丝22根(即在一个捻距内)即为报废,再由表8查得当磨损25%时,折减系数为60%,其断丝报废标准为:22根×60%=、炽热材料、酸类、易燃、易爆物、有毒原料和运送人等,其所用钢丝绳的报废标准应为表7和表8所列数值的一半。3)热老化受到异常高温,外观呈回火色的钢丝绳。4)钢丝绳有一股折断。5)钢丝绳呈波浪形有波浪形的钢丝绳在轴线方向有螺旋形的松散现象。波浪形的钢丝绳未必使强度降低,但在恶劣条件下将引起绳子振动,长期使用后将引起磨损和断丝。当波浪形d1≥4d/3(d为钢丝绳直径,d1钢丝绳波浪值)时钢丝绳应报废。6)笼状畸变笼状畸变发生在钢丝绳绳芯外层绳股位置变化或外层绳股比内层伸长的情况下。这是由于当钢丝绳处于松弛状态时还承受着外力所引起的。发生错位变形的钢丝绳应立即报废更新。7)绳股挤出这种情况往往与笼状畸变同时发生,发生绳股挤出的钢丝绳应立即更新。8)钢丝绳的钢丝挤出在与滑轮绳槽相对的钢丝绳另一边的钢丝出现连续的环状,这是在受到冲击时产生的。钢丝挤出后应报废更新。9)钢丝绳的绳径局部增大由于绳芯扭拧、水泡、潮湿,造成绳芯膨胀,绳径增大,结果引起钢丝绳外层绳股不均匀受力,应报废更新。10)钢丝绳的绳径局部减小这种现象往往和绳芯的破坏同时发生,应特别注意检查绳端附近的地方,这种钢丝绳绳股受力不均,应--:..11)部分被压扁这种现象是由于机械损伤引起的,严重时钢丝绳应更换。12)钢丝绳扭结扭结是指成环状的钢丝绳在不许绕轴心转动的情况下拉伸时出现的表面损坏。当钢丝绳捻距不匀而磨损严重时,其抗扭强度降低,应报废更新。13)钢丝绳硬弯折硬弯折(翘曲)是指在外力作用下的变形,此时钢丝绳应立即报废更新。以上这些机件当起重机使用到一定程度后就要报废,准确地判断起重机零件的使用寿命是比较困难的。在维修时,决定磨损零件是否需要更换,是一项很重要的工作,它应兼顾保证设备安全、可靠、正常使用和维修成本的降低。因此对报废的机件必须严格鉴定后才能确定是否报废更新。起重机的车体很重,在运行时惯性很大,与起重机正常运转时立刻反转急刹车,会使整个运行机构产生很大的扭矩,有损于传动系统。严重时使传动轴扭断、还可能使车体扭斜变形;反转急刹车还会使齿轮联接系统发生猛烈冲击,损伤齿轮,造成设备事故;反转急刹车还会使电功机产生很大扭矩和很强的电流,严重的会烧坏电动机。--:..所以,在工作中,除遇有为了避免发生事故的特殊危险情况以外,不允许反转急刹车。在通用桥式起重机的操作和使用中,常会出现一些简单的不是故障又不能进行操作的现象。这对于新上岗的操作人员,或没有维修人员的单位,需要了解并掌握一些识别技能,以免等待维修而影响生产。(1)某单位一台10t双粱桥式起重机,其电源指示灯亮,操纵联动台指示灯亮,但却不能起动。经维修人员到现场检查,发现从司机室到走台的安全门没有关上。当维修人员将安全门关好后,起重机的一切操作正常,这就是一种假故障。在起重机的安全保护中,对舱口门、司机室门和检修门上均有一个门开关,当起重机司机或维修人员到起重机上进行检修时,必须打开舱口门到起重机走台上,或打开检修门到起重机轨道梁上,这时打开的门上电器开关的常闭触点断开,电气箱的主接触器释放,进而切断起重机电源,使起重机无法起动。同时这种保护使检修人员免受桥架上小车滑线带电的威胁,也可防止他人起动开车伤及检修人员。可见安全门开关的保护作用非常必要。--:..一台10t双梁桥式起重机的供电正常,各安全门关闭完好,但无法起动。经维修人员现场检查,发现起升控制凸轮没有很好地回零,即凸轮的零点标志虽在零的位置上,但零位保护触点没有接触上。因为这是一台