机械原理课程设计自动打印机.pdf

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x,vmy,amx,amyxm=xA+SCosfi+thetaym=yA+SSinfi+thetavmx=vAx-SomegaSinfi+thetavmy=vAy+SomegaCosfi+thetaamx=aAx-SepsilonSinfi+theta-Somega^2Cosfi+thetaamy=aAy+SepsilonCosfi+theta-Somega^2Sinfi+thetaEndSub:..RRP运动分析子程序m,xB,yB,vBx,vBy,aBx,aBy,xP,yP,vPx,vPy,aPx,aPy,_L2,fi3,omega3,epsilon3,xC,yC,vCx,vCy,_aCx,aCy,fi2,omega2,epsilon2,sr,vsr,asrDimpi,d2,e,F,yCB,xCB,E1,F1,Q,E2,F2pi=Atn14d2=xB-xP^2+yB-yP^2e=2xP-xBCosfi3+2yP-yBSinfi3F=d2-L2^2Ife^2<4FThen此位置不能装配GoTon1ElseEndIfIfm=1Thensr=Abs-e+e^2-4F^/2Else:sr=Abs-e-e^2-4F^/2EndIfxC=xP+srCosfi3yC=yP+srSinfi3yCB=yC-yBxCB=xC-xB:..E1=vPx-vBx-sromega3Sinfi3F1=vPy-vBy+sromega3Cosfi3Q=yCBSinfi3+xCBCosfi3omega2=F1Cosfi3-E1Sinfi3/Qvsr=-F1yCB+E1xCB/QvCx=vBx-omega2yCBvCy=vBy+omega2xCBE2=aPx-aBx+omega2^2xCB-2omega3vsrSinfi3_-epsilon3yC-yP-omega3^2xC-xPF2=aPy-aBy+omega2^2yCB+2omega3vsrCosfi3_+epsilon3xC-xP-omega3^2yC-yPepsilon2=F2Cosfi3-E2Sinfi3/Qasr=-F2yCB+E2xCB/QaCx=aBx-omega2^2xCB-epsilon2yCBaCy=aBy-omega2^2yCB+epsilon2xCBn1:EndSubSubatn1x1,y1,x2,y2,fiDimpi,y21,x21pi=Atn14y21=y2-y1x21=x2-x1:..判断BD线段与x轴的夹角Ify21>0Thenfi=pi/2ElseIfy21=0Then、D两点重合,不能确定Else:fi=3pi/2EndIfElseIfx21<0Thenfi=Atny21/x21+piElseIfy21>=0Thenfi=Atny21/x21Else:fi=Atny21/x21+2piEndIfEndIfEndSubmand2_ClickDimb6,c6,d3,xC1360,vCx1360,aCx1360pai=Atn14/180Forfi=0To360Step10Fi1=fipaiCall单杆运动分析子程序0,0,0,0,0,0,,0,Fi1,,0,_:..CallRRP运动分析子程序1,xB,yB,vBx,vBy,aBx,aBy,0,0,0,0,0,0,_,0,0,0,xC,yC,vCx,vCy,aCx,aCy,fi2,omega2,epsilon2,sr,vsr,asrCall单杆运动分析子程序0,,0,0,0,0,,0,fi2,omega2,epsilon2,_xS2,yS2,vS2x,vS2y,aS2x,aS2yxC1fi=xCvCx1fi=vCxaCx1fi=aCxNextfiForeColor=QBColor0-10,100-370,-1000,0-360,0,ForeColor0,-100-0,100,ForeColorForeColor=QBColor40,xC10100Forfi=0To360Step10-fi,xC1fi200-60,ForeColorNextfiForeColor=QBColor9:..Forfi=0To360Step10-fi,vCx1fi50,ForeColorNextfiForeColor=QBColor100,aCx10Forfi=0To360Step10-fi,aCx1fi5,ForeColorNextfiEndSub十一、程序图