下载此文档

《自动控制原理实验》课程教学大纲.pdf


文档分类:高等教育 | 页数:约5页 举报非法文档有奖
1/5
下载提示
  • 1.该资料是网友上传的,本站提供全文预览,预览什么样,下载就什么样。
  • 2.下载该文档所得收入归上传者、原创者。
  • 3.下载的文档,不会出现我们的网址水印。
1/5 下载此文档
文档列表 文档介绍
该【《自动控制原理实验》课程教学大纲 】是由【青山代下】上传分享,文档一共【5】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【《自动控制原理实验》课程教学大纲 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。:..ontrolTheory适用专业信息工程先修课程电路、信号与系统课程类别专业课修读性质必修学分/、教学目标(限200字以内)本课程的教学目标:本课程是信息工程专业的一门重要专业课程。通过实验教学,使学生进一步了解和掌握自动控制理论的基础概念、控制系统的分析设计方法。学****和掌握分析设计控制系统的各种仿真方法。提高应用计算机的能力和水平。进行实验技能的基本训练,提高学生分析问题和解决问题的能力,培养理论联系实际的学风和实事求是的科学态度,并获得科学研究的初步训练。三、教学内容实验项目一:典型环节的阶跃响应(2学时):验证实验/:(1)学****构成典型环节的模拟电路,了解电路参数对环节特性的影响;(2)学****典型环节阶跃响应的测量方法,并学会由阶跃响应曲线计算典型环节的传递函数;(3)通过实验,加深学生对典型环节的动态特性的认识和理解,增强学生的动手能力和分析问题的能力。,教师临场指导的开放式实验方法。5实验仪器设备自动控制原理试验箱,计算机控制技术实验系统,微型计算机,导线,万用表。(1)熟悉实验原理部分,掌握时域性能指标的测量方法;(2)分析典型一阶系统的模拟电路和基本原理;(3)掌握典型环节的电路模拟方法及其参数测试方法;(4)测量典型环节的阶跃响应曲线,分析参数变化对动态特性的影响。:按时提交5%;报告整洁10%;报告内容85%。实验项目二:二阶系统的阶跃响应及稳定性分析(3学时):验证实验/设计实验:..修读性质:(1)研究二阶系统的特征参数对系统动态性能的影响;(2)定量分析阻尼比和无阻尼自然频率与最大超调量和调节时间之间的关系。(3)学会根据系统阶跃响应曲线确定传递函数;(4)观察系统的不稳定现象,研究系统开环增益和时间常数对稳定性的影响;学会通过实验分析系统的动态特性及稳定性。,教师临场指导的开放式实验方法。5实验仪器设备自动控制原理试验箱,计算机控制技术实验系统,微型计算机,导线,万用表。(1)利用实验装置完成电路模拟系统的建立,分析实验系统电路,掌握工作原理;(2)利用实验装置和计算机软件,求出改变开环增益时二阶系统的阶跃响应曲线图;(3)测量不同阻尼比和无阻尼振荡频率时二阶系统的阶跃响应曲线,观察和分析参数变化对系统暂态性能的影响;(4)观察不同开环增益时系统的阶跃响应曲线,分析参数变化对系统暂态性能及稳定性的影响,并加深理解线性系统的稳定性与其结构和参数有关,而与外作用无关的性质。:按时提交5%;报告整洁10%;报告内容85%。实验项目三:根轨迹的绘制(2学时):验证实验/:(1)掌握系统根轨迹的绘制方法;(2)能运用根轨迹分析系统的性能。,教师临场指导的开放式实验方法。5实验仪器设备自动控制原理试验箱,计算机控制技术实验系统,微型计算机,导线,万用表。(1)在计算机上输入开环系统的数学模型,画出系统的根轨迹;(2)分析系统的性能;与根据理论画出的根轨迹进行比较。:按时提交5%;报告整洁10%;报告内容85%。实验项目四:线性系统频率特性的测试(2学时):验证实验/:必开:..教学目标(1)加深系统及元件频率特性的物理概念;(2)掌握频率特性的测量方法;(3)通过实验装置完成系统频率特性的测量。,教师临场指导的开放式实验方法。5实验仪器设备自动控制原理试验箱,计算机控制技术实验系统,微型计算机,导线,万用表。(1)掌握测定系统频率特性的方法,画出系统的伯德图;(2)掌握根据频率特性的实验曲线求取传递函数的方法。:按时提交5%;报告整洁10%;报告内容85%。实验项目五:线性系统的校正(2学时)::(1)加深理解串联校正装置对系统动态性能的校正作用;(2)掌握校正装置的设计和实现方法。,教师临场指导的开放式实验方法。5实验仪器设备自动控制原理试验箱,计算机控制技术实验系统,微型计算机,导线,万用表。(1)研究校正装置对系统稳定性及过渡过程的影响,掌握调试校正参数的方法;(2)验证设计的校正装置是否满足系统性能要求。:按时提交5%;报告整洁10%;报告内容85%。实验项目六:离散系统稳定性分析(2学时):验证实验/:(1)验证和加深理解采样系统的基本理论;(2)了解信号的采样和恢复与采样周期的关系;(3)分析采样系统的稳定性的瞬态响应。,教师临场指导的开放式实验方法。5实验仪器设备自动控制原理试验箱,计算机控制技术实验系统,微型计算机,导线,万用表。:..实验内容(1)通过正弦信号发生电路,进行信号采样和采样恢复;(2)验证采样定理;(3)进行采样系统稳定性分析,实现最小拍控制。:按时提交5%;报告整洁10%;报告内容85%。实验项目七:Matlab控制系统仿真(4学时):验证实验/:(1)综合运用Matlab与控制系统仿真课程的理论知识和生产实际知识分析、解决工程实际问题;(2)以进一步通过实践巩固、深化、扩展《自动控制原理》课程所学到的理论知识;(3)掌握Matlab软件及计算机的使用。,教师临场指导的开放式实验方法。5实验仪器设备微型计算机,Matlab软件。(1)初步利用Matlab软件对控制系统进行分析、计算和仿真;(2)掌握Matlab与控制系统仿真的一般方法和步骤;(3)熟悉Simulink模块与构建,通过Simulink进行控制系统仿真。:按时提交5%;报告整洁10%;报告内容85%。(一)考核形式:实验及实验报告完成情况。(二)成绩评定:按百分制记分:实验成绩占40%,实验报告成绩占60%,计入课程总成绩。五、教材与参考书教材:[1](第五版).北京:科学出版社,2007,6.[2](第六版).北京:科学出版社,2013,:[1](第三版).北京:***出版社,2007,5.[2]:MATLAB语言与应用(第三版).北京:清华大学出版社,2012,、其他:..实验之后认真撰写实验报告;要求学生按指定时间进行实验,不得无故缺席,严格遵守校校规校纪和实验室规章制度。序号实验项目名称学时实验属性修读性质主要仪器设备实验项目1典型环节的阶2验证实验/设必开自动控制跃响应计实验原理试验箱,计算机控制技术实验系统,微型计算机,导线,万用表。实验项目2二阶系统的阶3验证实验/设必开同上跃响应及稳定计实验性分析实验项目3根轨迹的绘制2验证实验/设必开同上计实验实验项目4线性系统频率2验证实验/设必开同上特性的测试计实验实验项目5线性系统的校2验证实验/设必开同上正计实验实验项目6离散系统稳定2验证实验/设必开同上性分析计实验实验项目7Matlab控制系4验证实验/设必开微型计算机,统仿真计实验Matlab软件

《自动控制原理实验》课程教学大纲 来自淘豆网www.taodocs.com转载请标明出处.

相关文档 更多>>
非法内容举报中心
文档信息
  • 页数5
  • 收藏数0 收藏
  • 顶次数0
  • 上传人青山代下
  • 文件大小460 KB
  • 时间2024-04-14