第五章数控机床工业机器人概要.doc

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27、工业机器人的主要特点参数1)坐标型式:PPP、RPP、RRP、RRR2)运动自由度数量3)各自由度的动作范围:决定工作空间的形状和大小4)各自由度的动作速度:5)额定负载6)精度:包括位姿精度、位姿重复性、轨迹精度、轨迹重复性28、工业机器人的编程方式:示教编程方式:手把手示教编程、示教盒示教编程语言编程方式:动作级语言(直接记录动作)对象级语言(描述操作物体间关系)任务级语言(对任务目标直接下命令)29、柔性制造系统的基本功能:自动加工功能、自动搬运功能、综合软件功能30、柔性制造系统的构成:加工系统:加工中心、加工中心与数控机床混杂物流系统:工件与***夹具的输送、装卸;库房存储信息流系统:信息流办理、存储、传输31、柔性制造系统柔性功能的表现:随机加工能力、容忍故障能力、工作和生产能力的柔性、系统生产纲领的柔性第五章数控机床及工业机器人纲领第五章数控机床及工业机器人纲领11/7第五章数控机床及工业机器人纲领中文word文档库,海量word文档免费下载第五章数控机床及工业机器人纲领第五章数控机床及工业机器人纲领7/7第五章数控机床及工业机器人纲领第五章数控机床及工业机器人纲领第五章数控机床及工业机器人纲领13/7第五章数控机床及工业机器人纲领中文word文档库,海量word文档免费下载第五章数控机床及工业机器人纲领第五章数控机床及工业机器人纲领7/7第五章数控机床及工业机器人纲领