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嵌入式ARM在基于以太网的AUV运动控制单元中的应用研究的中期报告.docx
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IT计算机
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嵌入式ARM在基于以太网的AUV运动控制单元中的应用研究的中期报告.docx
该【嵌入式ARM在基于以太网的AUV运动控制单元中的应用研究的中期报告 】是由【niuww】上传分享,文档一共【2】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【嵌入式ARM在基于以太网的AUV运动控制单元中的应用研究的中期报告 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。嵌入式ARM在基于以太网的AUV运动控制单元中的应用研究的中期报告本研究的目的是探索嵌入式ARM在基于以太网的AUV(自主水下车辆)运动控制单元中的应用。本中期报告主要介绍已完成的工作及下一步的研究计划。:包括传感器、控制器、执行部件和以太网通信模块。其中,以太网通信模块使用RMII接口连接嵌入式ARM和以太网交换机,实现AUV与海上控制台之间的数据传输。。采用了STM32F4系列中的高性能、低功耗的Cortex-M4内核,具有较强的计算和处理能力。,包括开发板、编译器、调试工具等。并开发了基于FreeRTOS的系统软件,包括任务管理、内存管理、中断处理等。。实现与海上控制台之间的数据传输,包括数据采集、处理、传输等。。完成与AUV运动控制有关的传感器的数据采集和处理,包括压力传感器、温度传感器、罗盘、陀螺仪、加速度计等。。利用嵌入式ARM的高性能和强大的计算能力,实现对AUV的运动控制,包括水平运动、垂直运动、转向等。。利用上述传感器和控制程序,实现AUV的自主导航能力,包括航线规划、航迹控制等。以上是本研究的中期报告,我们将在后续研究中继续完善AUV运动控制单元的功能和性能。
嵌入式ARM在基于以太网的AUV运动控制单元中的应用研究的中期报告 来自淘豆网www.taodocs.com转载请标明出处.
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