一阶混杂佩特里网框架内的高速公路交通建模和控制.pptx

该【一阶混杂佩特里网框架内的高速公路交通建模和控制 】是由【小屁孩】上传分享，文档一共【29】页，该文档可以免费在线阅读，需要了解更多关于【一阶混杂佩特里网框架内的高速公路交通建模和控制 】的内容，可以使用淘豆网的站内搜索功能，选择自己适合的文档，以下文字是截取该文章内的部分文字，如需要获得完整电子版，请下载此文档到您的设备，方便您编辑和打印。FreewayTrafficModelingandControlinaFirst-Framework一阶混杂佩特里网框架内的高速公路交通建模和控制MariaPiaFanti,SeniorMember,IEEEioIacobellis,AgostinoMarcelloMangini,andWalterUkovich,Member,IEEE报告人:xxxx小组成员:xxxx2021/10/10IEEETransactionsonAutomationScienceandEngineeringPublicationYear:2013第一部分原论文结构2021/10/-:离线或开环控制策略第二类别:依赖流量传感器的实时闭环控制策略第三类别:模型预测控制策略(MPC)通过采取坡道计量、可变限速、联合坡道计量和变速极限控制等方法,同时使用在线和离线信息来预测未来状态和实现系统管理。缺点:计算复杂,不利于在线应用一阶混杂佩特里网框架内的高速公路交通流模型2021/10/10与其他文献中的现有模型比较的显著优势:ⅰ采用图形特征,建模方法简单ⅱ采取有效的数学方法,允许系统进行模拟和优化ⅲ能够描述车道变化、不可预知的事故和车道堵塞等特殊情况该模型是基于MPC策略的FOHPN框架内的一个一阶宏观、时变的交通流状态的模型。它通过FOHPN动态添加新的宏事件来描述交通流且允许我们定义一个在线的以车流密度最大化为目标的最优限速控制。第三部分一阶混杂佩特里网基础2021/10/:+库所集P:连续库所集();离散库所();+变迁集T:连续变迁集();离散变迁;其中,离散变迁分为:瞬时变迁();随机变迁();确定时延变迁()+令牌(·)是库所中的动态对象,可以从一个库所移动到另一个库所+,C对约束为2021/10/:其中F为连续变迁的激发速度,表示为:为变迁最小(最大)激发速度FOHPN的结构和标识离散时延变迁的时延:其中为变迁平均激发速率。平均激发时延:2021/10/(用小黑点表示)和每个连续库所分配实数;表示库所的标识。时刻的标识记为。,则离散变迁t在m使能;,则连续变迁t在m使能。,则使能的连续变迁t是强使能;,则使能的连续变迁t是弱使能。2021/10/10FOHPN的结构和标识ⅰ瞬时激发速度与使能关系在FOHPN系统中的连续变迁满足:若不使能,则;若强使能,则;若弱使能,则。其中,且此由进入的空输入连续库所数量决定。ⅱ时刻在m下IFS矢量的是下列线性不等式组的可行解S(PN,m):(1)其中,是在标识m的连续使能(不使能)变迁的子集;是连续空库所的子集。使用线性不等式来描述所有的瞬时激发速度向量集S,对于任一IFS矢量v∈S代表系统一种特定的运行模式,再根据目标函数从所有可行的IFS矢量集S中选取最佳运作模式,即进行优化。。(IFS)2021/10/10FOHPN的动态模型FOHPN的动态包含时间驱动动态和事件驱动动态。FOHPN的动态模型在宏周期系统行为描述如下:(2)其中矩阵,向量的元素是0或1,并由采样时间的宏事件是否发生决定。时延变迁在计时矢量满足:不使能,;使能,,;当不使能或激发,计时器清0。