下载此文档

工业机器人第一次课.ppt


文档分类:IT计算机 | 页数:约51页 举报非法文档有奖
1/51
下载提示
  • 1.该资料是网友上传的,本站提供全文预览,预览什么样,下载就什么样。
  • 2.下载该文档所得收入归上传者、原创者。
  • 3.下载的文档,不会出现我们的网址水印。
1/51 下载此文档
文档列表 文档介绍
该【工业机器人第一次课 】是由【hhhhh】上传分享,文档一共【51】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【工业机器人第一次课 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。工业机?器?人?技?术祝尚臻沈阳工程学院自动控制(zìdònɡkònɡzhì),共五十一页。绪论工业机器人机构(jīgòu)(重点)工业机器人的环境感觉技术(重点)工业机器人控制(重点)本课程主要内容:工业(gōngyè)机器人编程第二页,共五十一页。第三页,共五十一页。????机器人的定义(dìngyì)第一章机器人概述(ɡàishù)机器人一词的出现(chūxiàn):1920年、捷克作家、KarelCapek、《Rossum’sUniversalRobots》,“Robota”(奴隶)写成了“Robot”。小说在1924年和1927年的时候被纷纷传到了日本、法国和欧洲国家,机器人这个名词就向全世界铺展开来。故事情节:带感情的机器人消灭了人类,一对男女机器人相爱,世界又起死回生。第四页,共五十一页。上世纪60年代,可实用(shíyòng)机械机器人被称为工业机器人上世纪80年代到现在,正越来越向智能化方向发展因此(yīncǐ),至今为止也没有一个统一的机器人的定义。机器人学是一门不断发展(fāzhǎn)的科学,对机器人的定义也随其发展而变化。第五页,共五十一页。(2)日本工业机器人协会(JIRA)的定义:工业机器人是“一种装备有记忆装置和末端执行器(endeffector)的,能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动(láodòng)的通用机器”。(1)美国机器人协会(xiéhuì)(RIA)的定义:机器人是“一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的,通过可编程序动作来执行种种任务的,并具有编程能力的多功能机械手(manipulator)”。国际上,关于(guānyú)机器人的定义主要有以下几种:第六页,共五十一页。(3)美国国家标准局(NBS)的定义(dìngyì):机器人是“一种能够进行编程并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置”。(4)国际标准化组织(ISO)的定义:“机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手,这种机械手具有几个轴,能够借助于可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置,以执行种种(zhǒngzhǒng)任务”。第七页,共五十一页。(5)我国对机器人的定义(dìngyì)。蒋新松院士曾建议把机器人定义为“一种拟人功能的机械电子装置”(amechantronicdevicetoimitatesomehumanfunctions)。参考各国的定义,对机器人给出以下定义:机器人是一种计算机控制的可以编程的自动机械电子装置,能感知环境(huánjìng),识别对象,理解指示命令,有记忆和学****功能,具有情感和逻辑判断思维,能自身进化,能计划其操作程序来完成任务。第八页,共五十一页。(fāzhǎn)及应用一、古代(gǔdài)机器人春秋后期,鲁班曾制造(zhìzào)过一只木鸟,能在空中飞行“三日不下”。机器马车西周时期,出现了能歌善舞的伶人,这是我国最早记载的机器人。公元前2世纪,亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人──自动机。可以自己开门,还可以借助蒸汽唱歌。第九页,共五十一页。汉代大科学家张衡不仅发明了地动仪,而且(érqiě)发明了计里鼓车。每行一里,车上木人击鼓一下,每行十里击钟一下。后汉三国时期,蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了“木牛流马”。用其运送军粮,支援前方(qiánfāng)战争。写字机器人1738年,法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明了一只机器(jīqì)鸭。它会嘎嘎叫,会游泳和喝水,还会进食和排泄。第十页,共五十一页。

工业机器人第一次课 来自淘豆网www.taodocs.com转载请标明出处.

相关文档 更多>>
非法内容举报中心
文档信息
  • 页数51
  • 收藏数0 收藏
  • 顶次数0
  • 上传人hhhhh
  • 文件大小5.12 MB
  • 时间2024-04-15