设计平台印刷机台传动机构说明书.doc

该【设计平台印刷机台传动机构说明书 】是由【雨林书屋】上传分享，文档一共【7】页，该文档可以免费在线阅读，需要了解更多关于【设计平台印刷机台传动机构说明书 】的内容，可以使用淘豆网的站内搜索功能，选择自己适合的文档，以下文字是截取该文章内的部分文字，如需要获得完整电子版，请下载此文档到您的设备，方便您编辑和打印。设计平台印刷机的版台的传动机构说明书设计平台印刷机的版台的传动机构说明书设计平台印刷机的版台的传动机构说明书《机械原理课程设计》题目:设计平台印刷机的版台的传动机构Ⅰ及滚筒的传动机构Ⅱ学校:辽东学院系别:机械系专业:机械设计制造及其自动化班级:B0802设计者:韩遵丞(组长)指导教师:佟瑞宏目录一、、机器的运动方案解析及选择2(一)设计基本要求2(二)主传动运动方案解析及选择2(三)方案比较及组合4三、机构系统的尺寸设计4(一)曲柄滑块运动尺寸设计4(二)凸轮的设计4(三)机构运动、位移、速度、加速度解析.........................5设计平台印刷机的版台的传动机构说明书设计平台印刷机的版台的传动机构说明书设计平台印刷机的版台的传动机构说明书四、数据考据解析5五、机器运动简图5六、、传动系统方案设计6八、、、工作原理平台印刷机的工作原理是复印原理,立刻铅板上凸出的印迹借助于油墨压印到纸张上。平台印刷机一般由输纸、着墨(立刻油墨均匀涂抹在嵌于版台上的铅板上)、压印、收纸等四部分组成。如图6-9所示,平台印刷机的压印动作是在卷有纸张的卷筒与嵌有铅板的版台之间进行的。整部机器中各机构的运动均由同一电动机驱动。运动由电动机经过减速装置i后分成两路,一路经传动机构Ⅰ带动版台作往来直移运动,另一路经传动机构Ⅱ带动滚筒作辗转运动。当版台与滚筒接触时,在纸张上压印出字迹或图形。版台工作行程中有三个区段。在第一区段中,送纸、着墨机构接踵完成输纸、着墨作业;在第二区段中,滚筒和版台完成压印动作;在第三区段中,收纸机构进行收纸作业。二、机器的运动方案解析及选择(一)设计基本要求1)要求构思合适的机构方案实现平台印刷机的主运动:版台作往来直移运动,滚筒作连续间歇转动2)为了保证印刷质量,要求在压印过程中,滚筒与版台之间无相对滑动,即在压印区段,滚筒表面点的线速度与版台搬动速度相等。(3)为保证整个幅面上的印痕浓淡一致,要求版台在压印区内的速度变化限制在必然的范围内(应尽可能小);(4)平台印刷机分为低速型和高速型两各种类,两各种类任选一种进行设计。低速型所要求实现设计平台印刷机的版台的传动机构说明书设计平台印刷机的版台的传动机构说明书设计平台印刷机的版台的传动机构说明书的成产率1920~2000张/小时、版台往来运动的行程长度为730mm,压印区段长度为440mm,滚筒设计平台印刷机的版台的传动机构说明书设计平台印刷机的版台的传动机构说明书设计平台印刷机的版台的传动机构说明书直径为232mm,电动机功率为,转速为940r/min。高速型所要求实现的成产率4000~4500设计平台印刷机的版台的传动机构说明书设计平台印刷机的版台的传动机构说明书设计平台印刷机的版台的传动机构说明书张/小时、版台往来运动的行程长度为795mm,压印区段长度为415mm,滚筒直径为350mm,电动机功率为,转速为1450r/min。设计平台印刷机的版台的传动机构说明书设计平台印刷机的版台的传动机构说明书设计平台印刷机的版台的传动机构说明书要求机构传动性能优异,结构紧凑,制造方便。(二)主传动运动方案解析及选择依照前述设计要求,我们采用低速型,版台应作往来搬动,行程较大,且尽可能使工作行程中有一段匀速运动(压印区段),并有急回特点;滚筒作间歇(滚停式)或连续(有匀速段)转动。这些运动要求不用然都能获取悉足。但必然要保证版台和滚筒在压印段内保持纯转动关系,即滚筒表面点的线速度和版台速度相等,这可在运动链中加入运动补偿机构,使两者运动达到优异的配合。由此出发构思方案。1、版台传动机构方案方案一:六杆机构。图3-9所示六杆机构的结构比较简单,加工制造比较简单;作住复搬动的构件5(即版台)的速度是变化的,有急回特点。有扩大行程的作用;但由于构件数很多,故机构刚性差,不宜用于高速;其他,此机构的解析计算比较复杂。设计平台印刷机的版台的传动机构说明书设计平台印刷机的版台的传动机构说明书设计平台印刷机的版台的传动机构说明书图3-9图3-10设计平台印刷机的版台的传动机构说明书设计平台印刷机的版台的传动机构说明书设计平台印刷机的版台的传动机构说明书方案二:曲柄滑块机构与齿轮齿条机构的组合。图3-10所示机构由偏置曲柄滑块机构与齿轮齿设计平台印刷机的版台的传动机构说明书设计平台印刷机的版台的传动机构说明书设计平台印刷机的版台的传动机构说明书条机构串通组合而成。其中下齿条为固定齿条,上齿条与版台固连在一起。此组合机构最重要的特设计平台印刷机的版台的传动机构说明书设计平台印刷机的版台的传动机构说明书设计平台印刷机的版台的传动机构说明书点是版台行程比铰链中心点C的行程大一些。其他,由于齿轮中心C(相当于滑块的铰链中心)的轨设计平台印刷机的版台的传动机构说明书设计平台印刷机的版台的传动机构说明书设计平台印刷机的版台的传动机构说明书迹对于点A偏置。所以上齿条的往来运动有急回运动。设计平台印刷机的版台的传动机构说明书设计平台印刷机的版台的传动机构说明书设计平台印刷机的版台的传动机构说明书方案三:双曲柄机构、曲柄滑块机构与齿轮齿条机构的串通组合图3-11所示组合机构的下齿设计平台印刷机的版台的传动机构说明书设计平台印刷机的版台的传动机构说明书设计平台印刷机的版台的传动机构说明书条也是可搬动的齿条。故可由下齿条输入另一运动,以获取所需的合成运动;当不考虑下齿条的移设计平台印刷机的版台的传动机构说明书设计平台印刷机的版台的传动机构说明书设计平台印刷机的版台的传动机构说明书动时,上齿条(即版台)运动的行程也是转动副中心点C的行程的2倍。这里用两个连杆机构串通主设计平台印刷机的版台的传动机构说明书设计平台印刷机的版台的传动机构说明书设计平台印刷机的版台的传动机构说明书若是考虑到用曲柄滑块机构满足版台的行程要求,而用双曲柄机构满足版台在压印区中近似匀速的要求和回程时的急回特点要求。设计平台印刷机的版台的传动机构说明书设计平台印刷机的版台的传动机构说明书设计平台印刷机的版台的传动机构说明书图3-11图3-12设计平台印刷机的版台的传动机构说明书设计平台印刷机的版台的传动机构说明书设计平台印刷机的版台的传动机构说明书方案四:齿轮可作轴向搬动的齿轮齿条机构。图3-12所示齿轮齿条机构的上、。当采用凸轮机构(图中未示出)拨动齿轮沿其轴向滑动时,,从而实现版台的往来搬动。若齿轮作匀速转动,则版台作匀速往来搬动。这将有利于提升印刷质量,使整个印刷幅面的印痕浓淡一致。但由于齿轮的拨动机构较复杂,故只在印刷幅面较大(如22m2),对印痕浓淡均匀性要求较高时采用。2、滚筒传动机构方案图3-13图3-14方案一:齿轮齿条机构(转停式滚筒的传动机构)。图3-13所示的滚筒是由版台上的齿条带动滚筒上的齿轮转动的,,易于保证速度同步的要求。但当版台空回时,滚筒应停止转动,所以应设置滚筒与版台运动的走开装置(如滚筒与齿轮间装单向离合器等单向运动装置)及滚筒的定位装置(如图3-14)。由于滚筒时转时停,惯性力矩校大,不宜用于高速。设计平台印刷机的版台的传动机构说明书设计平台印刷机的版台的传动机构说明书设计平台印刷机的版台的传动机构说明书方案二:齿轮机构。图3-15所示的滚筒是由电动机经过带传动及齿轮减速后,由齿轮机构直接设计平台印刷机的版台的传动机构说明书设计平台印刷机的版台的传动机构说明书设计平台印刷机的版台的传动机构说明书带动的。所以其运动速度是常量。当与其配合的版台由非匀速机构(如前述版台传动机构方案1、2、设计平台印刷机的版台的传动机构说明书设计平台印刷机的版台的传动机构说明书设计平台印刷机的版台的传动机构说明书3带动时,很难满足速度同步的要求,所以此种机构方案一般只和版台传动机构方案4(图3-12)配设计平台印刷机的版台的传动机构说明书设计平台印刷机的版台的传动机构说明书设计平台印刷机的版台的传动机构说明书合使用。设计平台印刷机的版台的传动机构说明书设计平台印刷机的版台的传动机构说明书设计平台印刷机的版台的传动机构说明书图3-15图3-16设计平台印刷机的版台的传动机构说明书设计平台印刷机的版台的传动机构说明书设计平台印刷机的版台的传动机构说明书方案三:双曲柄机构。图3-16所示为双曲柄机构与齿轮机构串通组成的滚筒传动机构。此传动机构为非匀速运动机构,但当设计合合时,可使滚筒在压印区段的转速变化和缓,这样既可保证印刷质量,又可减小滚筒直径。由于这种机构的滚筒作连续转动,所以其动向性能比转停式性能简好。设计平台印刷机的版台的传动机构说明书设计平台印刷机的版台的传动机构说明书设计平台印刷机的版台的传动机构说明书值得指出的是:(1)印刷机主传动机构方案Ⅰ、Ⅱ中应加设滚筒与版台的运动走开机构及滚筒定位机构;(2)在按主传动机构方案IV设计时,为了保证滚筒表面点的线速度与版台往来运动速度在压印区段完好一致,一般应加设运动补偿机构。如图3-17所示凸轮补偿机构。其他设计方案可由学生自行构思。图3-17(三)方案比较及组合我们设计的是低速型,各版台传动机构和滚筒传动机构的优缺点在阐述方案时已详细说明,这不再重复,综合比较我们采用版台传动机构选方案二,滚筒传动机构选方案一的组合。三、机构系统的尺寸设计(一)曲柄滑块运动尺寸设计设计平台印刷机的版台的传动机构说明书设计平台印刷机的版台的传动机构说明书设计平台印刷机的版台的传动机构说明书符号说明:e曲柄滑块机构偏距,l为连杆长度,r为曲柄长度,为极位角,设计平台印刷机的版台的传动机构说明书设计平台印刷机的版台的传动机构说明书设计平台印刷机的版台的传动机构说明书由版台的行程H730得曲柄滑块机构的行程为730/2=365,,r值在到之间我们取l4,,结合数学解三角形知识能得:rr由此得行程系数:(二)凸轮的设计因曲柄与凸轮为同一输入轴,转速相同,当版台搬动的距离为440mm。即印刷过程结束。要求滚筒被抬起,当曲柄转过113度时完成印刷过程。所以设基圆半径为40mm,推杆前进20mm。凸轮运动规律以下:运动角运动规律0o-74o等速上升20mm74o-187o推杆远休止设计平台印刷机的版台的传动机构说明书设计平台印刷机的版台的传动机构说明书设计平台印刷机的版台的传动机构说明书187o-261o等速返回20mm261o-360o推杆近休止我们参照机械原理教材中第九章第三节中摇动滚子推杆盘形凸轮机构用解析法作出了凸轮的轮廓,以下:(三)机构运动、位移、速度、加速度解析1)表示图2)运动解析图曲柄由0°转到360°0°-59°120°-219°300°-359°3)运动线形图4)运动仿真图四、数据考据解析其次,我们研究曲柄滑块中滑块的位移及速度。建立直角坐标系,先建立相关位移函数,由图可得:则:,,,ml代入得我们用数学软件作出其图像以下:由图看出其近似正统函数,但我们近似认为其是折线,折线斜率则为加速度由图可算出:由此可估计版台运动一次时间:依照我们的设计要求1920~2000张/小时,,充分说了然这些数据是合理的。五、机器运动简图六、运动循环图设计平台印刷机的版台的传动机构说明书设计平台印刷机的版台的传动机构说明书设计平台印刷机的版台的传动机构说明书曲柄:从0o—187o是版台前进,187o—360o版台返回设计平台印刷机的版台的传动机构说明书设计平台印刷机的版台的传动机构说明书设计平台印刷机的版台的传动机构说明书滚筒:323o—37o回落,37o—150o压印,150o—224o抬起,224°-323°抬起后停止七、传动系统方案设计为了满足不相同的工作需要,仅用一对齿轮组成的齿轮机构经常是不够的,需用由一系列齿轮所组成的齿轮机构来传动。这里用的就是轮系。:由工作状况,选择低速型,印刷生产率1920—2000张/小时,。转速为940r/min,所以选择Y系列三相异步电动机的Y100L—6。其额定功率为,满载转速940r/min。:总传动比为电动机转速与曲柄转速之比。因曲柄每转一周印刷一张为一个周期。设计平台印刷机的版台的传动机构说明书设计平台印刷机的版台的传动机构说明书设计平台印刷机的版台的传动机构说明书所以n=1920/60=32张/min设计平台印刷机的版台的传动机构说明书设计平台印刷机的版台的传动机构说明书设计平台印刷机的版台的传动机构说明书I=nH/:第一级传动比i1第二级传动比i2第三级传动比i3第一级为带传动,设z1=20所以Z2=50Z3=20Z4=50Z5=20Z6=20实质传动比为is××曲柄实质转速为ns=nH/is八、总结与感想五天的机械原理课程设计最后还是完成了,在这时期感觉颇深,感想最深的就是“书到用时方恨少”,在这中间也学到了很多知识。第一,增加了很多的专业知识,更重要的是此次课程设计让我更加学会如何将学的理论知识应用于实践,平时上课时间紧,所学内容很多是用于考试,在此次课程设计过程中有很多知识学过,但一用到实践就感觉到很不熟悉,于是就不断查课本,上网查资料。熟悉专业知识的同时,也学会了运用。其次,作为组长的我更加学会了如何去安排时间,安排工作。更加学会了如何去协调,团结合作,增强了自己的团队精神。最后,大大提升了自己解决问题的能力,从接手这个课程设计题目,到解析,提出自己的方案都不是那么简单的,而且在实行过程中还会不断出现新问题,遇到问题,可以找老师,找同学,上网查资料,我感觉大家一起谈论更是一种好方法。设计平台印刷机的版台的传动机构说明书设计平台印刷机的版台的传动机构说明书设计平台印刷机的版台的传动机构说明书九、参照文件[1]西北工业大学孙桓等主编的《机械原理》高等教育初版社2006年第七版[2]上海机械专科学校马永林主编的《机械原理》高等教育初版社2008年3月第三版[3]高职高专系列教材编委会委员隋明阳主编的《机械设计基础》2002年初版[4]西安航空职业技术学院郭红星和张超主编的《机械设计基础》2006年初版设计平台印刷机的版台的传动机构说明书设计平台印刷机的版台的传动机构说明书设计平台印刷机的版台的传动机构说明书