同步控制及其在结晶器振动中的应用Synchronizatio.pdf

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应用。而机械式驱动装置降低器振动装置的控制精度和连铸的生产效率。了结晶器振动的平稳性及运动精度,占用的空间较结语大,不便于应用在流间距较小的多流连铸机,并且6振动波形(波形偏斜率)不能在线自动调节,限制随着工业自动化程度的提高及生产规模的扩!了非正弦振动优越性的发挥。大,生产线的长度和所需求的驱动功率不断增加,本文提出的新方案克服了以上缺点,应用双电就要用到多电机的同步控制。在某些工业场合多电机同步技术控制!台交流伺服电机驱动连铸结晶机同步驱动必将代替传统的机械总轴式驱动或单电器,使振动机构实现非正弦振动。占地面积小,适机驱动。本文通过对目前国内外多电机同步控制方合多流连铸,并且由计算机软件编程,根据不同的式分析比较,提出了新的控制方案,给出了具体应工况要求由工控机实时给出控制信号,实现对双伺用实例,为多电机同步控制的应用提供了参考。服电机的同步控制,控制精度高,又能拥有电液伺参考文献():服驱动中振动波形(波形偏斜率)可在线自动调节7(/(+(3-()!的优点。具体方案结构图如图"所示。[&]吴其华,徐邦荃’多电机同步传动控制系统分析[(]’兵工自动化,!))*,!!(&):!)+!,(’%-./0-1,2-31456-14’74189:/:;<:94+=0>;4/?***@A=;4B>;8:9:******@C<;>C-8B/+C;B;[>(]’D>A414=***@E4A-:B>97-B;+C1B/;4,!))*,!(!&):!)+!,’)[!]F->8G,H-C4@>I’7C-8B//4A-=B/;4+C;B;>A>/J@:B>******@59;K@>1B/45/4B0@:***@4:;>8@::C;A[@(]’ELLLF>14:;4E4A-:B>97KK8/=1B/;4:M;4<@>+***@4=@,!))&,*(N!):&!*!+&!*O’[*]P;>***@4Q’M>;::+=;-******@AR/1S/18=;CK-B@>=;4B>;8<;>C14-<1=B->/45:9:+******@C[:(]’(;->418;<T941C/=H9:******@C:,******@1:->***@******@4B14AM;4B>;8,&OU),&)(!&!):!"#+!N!’[,]F;C/?-$1I,V-(H,M0/-FM,!"#$’H94=0>;4/:1B/;4;<BW;C;B/;4图!应用方案系统结构图=;4B>;81S@:-4A@>1A1KB/J@<@***@A<;>W1>A=;4B>;[8(]’7HIL(;->418;<T941C/=******@******@C:,******@1:->***@******@4B14AM;4B>;8,&OO!,&&(,"):&O"+!)*’"#$%!&’()*+,-*,+(./*’(0112#-0*#.3)4)*(5[],本方案中采用了台伺服电机,主要是考虑到#74A@>:;4XGY;>***@4?X’%***@RC1=0/4@=;;>A/******@AC;B/;4=;4B>;8J/1!***@8@=B>;4/=8/4@+:01<B/4[5(]’ELLLF>14:E4A7KK8/=1B/;4,!))&,*(N&):目前市场上可选用的伺服电机中最大功率为##$%,!,N+!#,’["]F->8G,H-C4@>I,7:0@>GI’7:94=0>;4/:***@AC-8B/+C;B;>=;4B>;8:9:+连铸结晶器在大方坯铸造时单台伺服电机功率可能******@C-:/45:***@4:;>8@::/4A-=B/;4C;B;>A>/J@:[M]’EB189:E4B@>41B/;418还是满足不了要求,所以本方案设计采用两台大功M;4<@>***@4=@;4Z;W@>L8@=B>;4/=:,I1=0/4@:14AT>/J@:,!))!’[N][******@4?-***@817,Y;>***@4?X’L8@=B>;4/=8/4@+:01<B/45=;4B>;8<;>K1K@>C1+率伺服电机,这就涉及到选用同步控制算法的问=0/******@A>/J@:[(]’ELLLF>14:1=B/;4:;4E4A-:B>97KK8/=1B/;4:,!))&,*N题。基于以上理论分析和仿真结果,本文采用相关(&):&)"+&&!’[U]Z@>@?Z,M18A@>;4G,7>1-\;E’******@81B/J@=;-K8/45:B>******@5[9M]’******@S/=;耦合策略进行软件编程,对双伺服电机实现同步控M/B9:L8@=B>;4/=I1=0/4@:14AT>/J@:M;4<@>***@4=@,!))*’!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!(上接第*)*页)["]柴天佑,郎世俊’一种简单的多变量自校正控制器及其在电加热炉上的应用[(]’控制理论与应用,&OUN,,(!):NN+U!(’M01/参考文献():F/149;-,Y145H0/\-4’7:/******@C-8B/J1>/1R8@:***@8<+B-4/45=;4B>;88@>7(/(+(3-()14A/B‘:1KK8/=1B/;4B;***@8@=B>/=******@******@A<->41=[@(]’M;4B>;8F0@;>9a7KK8/=1B/;4:,&OUN,(,!):NN+U!’)[],,&******@J/=?$******@BB@:9(V/5@>I’******@8<+B-4/451A1KB/J@=;4B>;8;<=@+[N]G;;AW/4GM,V/88T(,Z1814/:W1C/I’7K@>:K@=B/J@;4=;4J@>******@4=@[],,():******@4B>1WC1B@>/******@4A/45(’7-B;C1B/=1&ONU&,"#!#+#*!’;<1A1KB/J@=;4B>;8185;>/B0C[:(]’7-B;C1B/=1,&OU,,!()#):#&O+#*&’[!]P;/J;V]’7C-8B/J1>/1R8@:***@8<+B-4/45=;4B>;88@>[(]’7-B;C1B/=1,[]柴天佑全局收敛的多变量极点配置自校正控制算法[]东北,():U’(’&OU)&",*#&+*""’工学院学报,&OUU,O(,):,U&+,U"(’M01/F/149;-’7C-8B/J1>/1R8@[*]Y145H(,G-2Q,M01/FQ’7C-8B/J1>/******@******@4@>18/?***@A:***@8<+B-4/45[]K;******@K81=***@******@4B:***@8<+B-4/45=;4B>;8185;>/B0CW/B058;R18=;4J@>******@4=@=;4B>;88@>W/B0A@=;-K8/45A@:/54(’ELLLF>14:1=B/;4:;47-B;C1B/=[],,():),,():(’(;->418;<];>******@1:B@>4^4/J@>:/B9&OUUO,,U&+,U"’M;4B>;8&OU"7M+*&#,N,+,NN’[],,[]柴天佑,郎世俊,顾兴源多变量自校正前馈控制器及其应用OG;;AW/******@Z(M1/4@:ZL’T/:=>***@B@+B/******@C-8B/J1>/1R8@,’[],,[(]’自动化学报,&OU",&!(*):!!O+!*"(’M01/F/149;-,Y145H0/+1A1KB/J@=;4B>;8(’ELLLF>14:1=B/;4:;47-B;C1B/=M;4B>;8&OU),7M+!(#*):,,O+,#N’\-4G-2/459-14’7C-8B/J1>/1R8@:***@8<+B-4/45<@***@A<;>W1>A=;4B>;88@>[]刘贺平直接辨识扰动模型的内模极点配置自适应控制[]自14A58;R18=;4J@>******@4=[@(]’7=B17-B;C1B/=1H/4/=1,&OU",&(!*):!!O+&)’(’动化学报,,():(!*"’)&OOU!,,#)!+#)"’Y/-******@K/45’7A1KB/******@K;******@K81=@+[][#]3;>/::;4^Y_’******@8<+B-4/45>***@5-81B;>:<;>1=81::;<C-8B/J1>/1R8@:9:+******@4B=;4B>;88@>W/B0A/>@=B89@:B/C1B/45A/:B->R14=***@C;******@8(’7=******@C[:(]’7-B;C1B/=1,&ONO,&(#!):!)O+!&#’7-B;C1B/=1H/4/=1,&OOU,!(,,):#)!+#)"’)