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拖网捕捞拖曳系统的建模及控制研究的中期报告.docx
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拖网捕捞拖曳系统的建模及控制研究的中期报告.docx
该【拖网捕捞拖曳系统的建模及控制研究的中期报告 】是由【niuww】上传分享,文档一共【2】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【拖网捕捞拖曳系统的建模及控制研究的中期报告 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。拖网捕捞拖曳系统的建模及控制研究的中期报告本研究旨在建立拖网捕捞拖曳系统的数学模型,并研究该系统的控制方法,使其能够稳定地进行捕捞作业,并具有较高的捕捞效率。一、模型建立本研究将拖网捕捞拖曳系统分为三个部分,分别是拖网系统、船舶系统和水流系统。拖网系统包括拖网、拖绳、扶绳等组成部分;船舶系统包括船体、动力系统等组成部分;水流系统指海洋环境中的海流和水深等因素。,对其进行建模时,需要考虑到其柔性特性和倾斜角度。拖绳、扶绳等组成部分也需要进行建模。,其建模需要考虑到船体的姿态、运动状态和动力系统等因素。在建模船舶时,还需要考虑到其与拖网系统之间的作用力和力矩等因素。、水深等因素,并将其作为输入量输入到拖网系统和船舶系统的模型中。二、控制方法研究本研究将采用模型预测控制(MPC)方法进行拖网捕捞拖曳系统的控制。其中,利用系统模型对未来一段时间内的系统状态进行预测,并根据预测结果制定控制策略,使系统实现期望的运动轨迹。通过模拟实验,本研究将验证所建立的拖网捕捞拖曳系统模型的准确性和控制方法的有效性,为该系统的优化设计和控制提供理论基础和技术支持。
拖网捕捞拖曳系统的建模及控制研究的中期报告 来自淘豆网www.taodocs.com转载请标明出处.
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2024-04-16
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