下载此文档

挖掘机机械臂轨迹规划研究的中期报告.docx


文档分类:汽车/机械/制造 | 页数:约2页 举报非法文档有奖
1/2
下载提示
  • 1.该资料是网友上传的,本站提供全文预览,预览什么样,下载就什么样。
  • 2.下载该文档所得收入归上传者、原创者。
  • 3.下载的文档,不会出现我们的网址水印。
1/2 下载此文档
文档列表 文档介绍
该【挖掘机机械臂轨迹规划研究的中期报告 】是由【niuww】上传分享,文档一共【2】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【挖掘机机械臂轨迹规划研究的中期报告 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。,机械臂作为其重要部件,在挖掘、装载、卸载等方面扮演着重要作用。机械臂轨迹规划是挖掘机控制中的重要环节,其能否高效、准确地完成挖掘任务直接关系到施工效率和质量。因此,对挖掘机机械臂轨迹规划的研究具有重要意义。,实现挖掘机的高效控制。具体内容包括:(1)分析机械臂轨迹规划的重要性和挑战。(2)研究机械臂轨迹规划的基本理论和方法。(3)根据机械臂的实际特点,探索设计适合其的轨迹规划方法。(4)开发实验平台,进行相关算法的实验和仿真。(5)总结研究结果,提出改进建议。,本研究已完成以下工作:(1)对机械臂轨迹规划技术进行了深入的研究,了解了常见的机械臂轨迹规划方法和其应用场景。(2)分析了机械臂轨迹规划中的主要难点,包括动作平滑性、动态避障、路径规划等方面,并总结出解决方法。(3)对当前机械臂轨迹规划方法进行了比较分析,摸索出了更加适合机械臂的规划方法。(4)搭建了实验平台,实现了动作平滑性和路径规划的实验验证。(1)继续完善机械臂轨迹规划算法,并进行更为深入的仿真验证。(2)优化现有的算法,提高其实用性。(3)结合实际施工情况,进一步探究机械臂轨迹规划应用的可行性,并提出改善方案。(4)撰写论文,总结研究成果。

挖掘机机械臂轨迹规划研究的中期报告 来自淘豆网www.taodocs.com转载请标明出处.

相关文档 更多>>
非法内容举报中心
文档信息
  • 页数2
  • 收藏数0 收藏
  • 顶次数0
  • 上传人niuww
  • 文件大小10 KB
  • 时间2024-04-16