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无人驾驶车辆控制方式研究的综述报告.docx


文档分类:汽车/机械/制造 | 页数:约2页 举报非法文档有奖
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该【无人驾驶车辆控制方式研究的综述报告 】是由【niuwk】上传分享,文档一共【2】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【无人驾驶车辆控制方式研究的综述报告 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。无人驾驶车辆控制方式研究的综述报告随着科技的不断进步,无人驾驶车辆成为了未来智能交通系统的一个重要组成部分。而无人驾驶车辆的控制方式则是实现无人驾驶的关键所在。本文将对无人驾驶车辆控制方式进行综述,并探讨其优缺点以及适用范围。一、传统控制方式传统控制方式包含了车辆动力学控制和路径规划控制两个方面。车辆动力学控制主要是针对车辆的运动学和动力学特性进行控制,以实现车辆自身的稳定性和行驶安全。而路径规划控制则是根据车辆的位置和目标位置,通过算法实现最优路径的规划。传统控制方式的优点在于,其基于数学模型的控制方法能够准确地对车辆进行控制,从而实现精准驾驶;同时,传统控制方式的研究历史较长,已经相对成熟,易于实际应用。然而,传统控制方式也存在着一些缺点。由于传统控制方式基于车辆动力学模型,在复杂道路和交通情况下会出现控制误差,从而影响控制效果。此外,传统控制方式需要对各种异常情况进行预处理,因此其适用范围相对有限。二、基于规则的控制方式基于规则的控制方式是一种将控制规则嵌入到程序中,通过预设程序控制车辆行驶的方式。这种控制方式适用于某些特定应用场景,例如无人驾驶公交车等单向行驶的场景。基于规则的控制方式的优点在于,其可以通过规则来减少复杂度,从而实现更简单的控制方式;此外,由于基于规则的控制方式具有可预测性,因此能够更容易满足监管要求。然而,基于规则的控制方式的缺点在于,不能适应多变的道路情况和交通需求,容易导致控制失误;同时,基于规则的控制方式也不能灵活调整控制策略,难以适应复杂的交通条件。三、基于感知的控制方式基于感知的控制方式是一种利用传感器获取环境信息,结合机器学****技术进行智能控制的方式。这种控制方式能够根据感知信息自主进行控制决策,并能够随着感知信号的变化及时做出调整。基于感知的控制方式的优点在于,其能够实现自主决策和控制,从而能够更好地适应复杂的交通情况;同时,基于感知的控制方式也能够实现自适应控制,随着外界环境和目标变化自动调整控制策略。然而,基于感知的控制方式的缺点在于,其需要大量的感知数据来进行学****和训练,并且需要较高的计算性能来实现实时控制。此外,基于感知的控制方式对于未知的异常情况处理能力需要不断提升。综上所述,无人驾驶车辆控制方式的选择需要根据具体应用场景和实际需求进行选择。传统控制方式的稳定性高,适用范围有限;基于规则的控制方式不能适应复杂的交通状况;而基于感知的控制方式能够实现自主决策和自适应控制,在适应性和灵活性上有优势。

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  • 时间2024-04-17